湖南大学电气工程专业导师介绍：王耀南

　　▶个人基本情况：
　　姓名：王耀南
　　性别：男
　　出生年月：1957.11
　　民族：汉
　　政治面貌：中共党员
　　职称职务：教授（博士生导师）
　　行政职务：院长
　　最后学历、学位：博士
　　工作单位：湖南大学电气与信息工程学院
　　邮政编码：410082
　　电话：*************
　　E-Mail：yaonan@hnu.cn

　　▶从事研究的专业领域及主要研究方向
　　研究领域及相关学科：控制科学与工程、电气工程、电子科学技术
　　主要研究方向：智能控制理论与机器人系统、机器视觉图像识别及应用、
　　先进制造装备智能检测控制、现代电气自动化控制系统与应用。

　　▶主要工作经历及业绩
　　现任湖南大学电气与信息工程学院院长、教授、博士生导师，国家高效磨削工程技术研究中心副主任，教育部输变电新技术工程研究中心主任，教育部视觉控制技术及应用工程研究中心主任，湖南大学智能自动化技术重点实验室主任，德国Bremen大学客座教授。国际IEEE高级会员，国际自动控制联IFAC会员，国际《Int.J.AMSE》、《控制理论与应用》等杂志编委，中国人工智能学会、自动化学会、电机工程学会理事。国家“百千万人才工程”一、二层次入选者，德国洪堡优秀学者，教育部跨世纪学科带头人，全国高等学校优秀骨干教师，湖南省首届科技领军人。获湖南省最高科技成就光召科技奖、第三届中国发明创业特等奖及“当代发明家”称号。

　　▶主要学习经历：
　　1977年~1981年东华理工学院电子计算机专业毕业。
　　1983年~1984年苏州大学出国留学人员英语培训。
　　1989年~1995年湖南大学工业自动化专业获硕士、博士学位。
　　1995年~1997年国防科学技术大学自动控制科学做博士后研究。
　　1998年~2001年德国Bremen大学德国洪堡学者。
　　主要工作经历：
　　1981年~1989年东华理工大学电子计算机系毕业留校工作讲师副教授。
　　1995年~至今湖南大学电气与信息工程学院工作教授博士导师。
　　2002年~2004年德国Bremen大学BIBA研究所从事中德国际合作重大项
　　任中方首席科学家,客座教授。
　　2001年~至今担任湖南大学电气与信息工程学院院长。

　　▶目前主持的主要科研项目
　　1.国家863项目，时间：2007.10-2010.5大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人(2007AA04Z244)
　　2.国家863项目，时间：2007.12-2010.10大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人（2008AA04Z214）
　　3.国家支撑计划重大专项：时间2008.4-2011.3220kV及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究（2008BAF36B01）
　　4.国家自然基金项目，时间：2008.1-2010.12大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究（60775047）
　　5.国家自然基金重点项目：时间：2009.1-2012.12高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究（60835004）
　　6.高校科技创新工程重大项目时间：2006-2009卫星高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用（706043）
　　7.中德国际合作重大项目：新一代电动汽车能量管理与智能驱动控制系统（CHN01-602）

　　▶已完成的主要科研成果目录（含论文、课题、专利及科研获奖）
　　发表论文420多篇,著作5部,SCI收录46篇,EI收录209篇。
　　专著：
　　出版学术专著：
　　1.王耀南.智能控制理论及应用.机械工业出版社.长沙.2008
　　2.王耀南著.机器人智能控制工程.科学出版社,北京,2004
　　3.王耀南著.智能信息处理技术.高等教育出版社,北京,2003.
　　4.王耀南,李树涛,毛建旭等著.计算机图像处理与识别技术.高等教育出版社,北京,2001
　　5.王耀南著.智能控制系统.湖南大学出版社,长沙,1996，2006.
　　近年发表论文：
　　1. Fusing images with different focuses using support vector machines .IEEE Transactions on. Neural Networks. 2004.15(6).pp:1555-1561.
　　2. A Type-2 Fuzzy Switching Control System for Biped Robots .IEEE Transactions on. Systems, man, and cybernetics-part c : applications and reviews.2007.37(6).pp:1202-1213.
　　3. Neural Network Based Self-Learning Control Strategy for Electronic Throttle Valve. IEEE Transactions on. Vehicular Technology. 2010.59(8).pp:3757-3765.
　　4. SVM-Based Approximate Model Control for Electronic Throttle Valve，IEEE Transactions on. Vehicular Technology .2008.57(5).pp:2747-2756.
　　5. Reconstruction of GPR Signals by Spectral Analysis of the SVD Components of the Data Matrix IEEE. Geoscience and Remote Sensing Letters, 2010.7(1).pp:200 - 204.
　　6. A Novel Electronic-Throttle-Valve Controller Based on Approximate Model Method IEEE Transactions on. Industrial Electronics. 2009.56(3).pp:883-890.
　　7. A Selection Model for Optimal Fuzzy Clustering Algorithm and Number of Clusters Based on Competitive Comprehensive Fuzzy Evaluation. IEEE Transactions on. Fuzzy Systems.2009.17(3).pp:568 - 577
　　8. RBF Networks-Based Adaptive Inverse Model Control System for Electronic Throttle IEEE Transactions on. Control Systems Technology.2010.18(3).pp:750 - 756
　　9. Neural Network-Based Robust Tracking Control for Robots. Int. J. Intelligent Automation and Soft Computing.  2009. pp:2-211-222.
　　10.Global robust stability of delayed neural networks with discontinuous activation functions. IET Control Theory and Application .2008.2(7).pp:543 -553.
　　近年科研获奖：
　　1.湖南省科技进步一等奖，大型电厂冷凝器的污垢智能检测技术与清洗智能机器人，2010年
　　2.国家科技进步二等奖，大型水电站、泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用，2009年
　　3.中国包装总公司科学技术奖一等奖,先进机器视觉识别与智能运动控制技术装置在包装工业中的应用,2008年