2015年湖南大学085210控制工程考研大纲

　　考研网快讯，据湖南大学研究生院消息，2015年湖南大学控制工程考研大纲已发布，详情如下：

　　《自动控制原理》考试大纲
　　一、总体要求
　　全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度，以及运用上述基本理论结合MATLAB灵活分析解决实际控制问题的能力。
　　二、命题范围及考查的知识点
　　1)自动控制概念
　　自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成和类型，控制系统原理框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。
　　2）控制系统数学模型
　　控制系统的时域数学模型，控制系统的复域数学模型，控制系统的结构图化简和信号流图化简。
　　3）线性系统时域分析
　　控制系统时域性能指标的计算与理解，系统的稳定性判断，系统的稳态误差计算，高阶系统时域分析。
　　4）线性系统根轨迹
　　根轨迹的定义与理解，0度、180度根轨迹绘制，参数根轨迹绘制，系统性能的分析与估算。
　　5）线性系统频域分析
　　频率特性概念，典型环节的频率特性，频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定判据，Bode图稳定判断，稳定裕度，系统时域指标估算。
　　6）线性系统校正
　　系统校正的概念，串联校正和反馈校正的设计方法。
　　7）线性离散系统的分析与设计
　　离散系统概念和模型，离散系统传递函数，稳定性、稳态误差的计算，最小拍控制器设计。
　　8）非线性系统
　　描述函数和相平面基本概念，相轨迹绘制方法，描述函数分析非线性系统稳定性、自振及有关参数。
　　9）MATLAB软件基础
　　MATLAB软件的基本使用方法，利用软件进行系统时域和频域仿真的基本方法。
　　三、主要参考教材
　　《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2007年
　　《现代控制系统》，RichardC.DorfRobertH.Bishop（谢红卫等译），高等教育出版社，2001年
　　四、考试说明
　　1、总分满分：150分
　　2、考试时间：120小时
　　3、考试方式：闭卷笔试
　　4、考试题型：问答题、计算题、证明题以及综合应用题等

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