哈工大电气工程及自动化学院导师介绍：杨明

　　
      ►基本信息
　　杨明，男，汉族，1978年7月生人。副教授，哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所副所长。

　　►联系方式
　　杨明副教授
　　电话：*************
　　传真：*************
　　E-mail：
　　yangming@hit.edu.cn
　　yangming_hit@163.com
　　邮编：150001
　　通信地址：哈尔滨工业大学西大直街92号逸夫202室354信箱

　　►荣誉称号
　　2011年获“哈工大—新时达”奖教金。

　　►工作经历
　　2004.10-2006.10电力电子与电力传动研究所助教
　　2006.10-2010.10电力电子与电力传动研究所讲师
　　2010.10-至今电力电子与电力传动研究所副教授、副所长
　　2009.06-2012.06哈工大-新时达博士后工作站，博士后
　　2007年4月-至今任硕士生导师
　　2013年4月-至今任博士生导师

　　►教育经历
　　1996年9月-2000年7月,就读于哈尔滨工业大学电气工程系工业自动化专业本科
　　2000年9月-2002年7月,就读于哈尔滨工业大学电气工程系控制理论与控制工程专业硕士
　　2002年9月-2007年1月，就读于哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动专业博士

　　►主要任职
　　哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动研究所任副所长

　　►研究领域
　　交流永磁伺服系统
　　电力电子技术应用
　　主要研究方向:
　　控制器参数自整定技术、转动惯量在线辨识技术
　　电流环带宽拓展技术
　　电流预测控制技术
　　机械谐振机理研究、机械谐振在线抑制技术、传动间隙在线辨识及其负面效应抑制技术
　　无位置传感器驱动技术
　　绿色驱动控制技术
　　伺服驱动评测规范、标准研究与测试平台

　　►科研项目
　　5kW高效率永磁同步电机驱动控制器研制北京航空航天大学2015年7月~负责人横向项目
　　伺服关键技术研究广州数控设备有限公司2015年7月~负责人横向项目
　　伺服驱动及电机测试规范、标准研究与测试平台国家科技重大专项2012ZX************年1月~参与纵向项目
　　伺服驱动系统机械谐振抑制技术台达电力电子科教发展计划重点项目2012年8月~2014年8月负责人横向项目
　　伺服驱动系统机械谐振抑制技术研究国家自然科学基金资助项目612731472013年1月~负责人纵向项目
　　减小转矩波动的新型交流伺服电机及其鲁棒控制策略研究台达电力电子科教发展基金2005年6月~2007年6月参与横向项目
　　基于电流预测控制的永磁交流伺服系统在线参数自整定控制策略国家自然科学基金青年基金资助项目510070122011年1月~2013年12月负责人纵向项目
　　控制器嵌入式无刷直流风机无位置传感器驱动控制系统威海克莱特机电有限公司2009年8月~2011年8月负责人横向项目
　　数字化永磁交流伺服控制系统的研究上海市科委博士后基金重点项目2009年6月~2011年6月负责人纵向项目
　　数字化永磁交流伺服系统上海新时达电气股份有限公司2007年1月~2009年10月负责人横向项目
　　特种伺服电机与控制器国产化国家重大科技专项“极大规模集成电路制造装备及成套工艺”子课题(2009ZX02009-6)2009年10月~2012年10月参与纵向项目
　　驱动自动调整与电机参数的检测和调整方面的方案和实现西门子公司2011年1月~2012年9月负责人横向项目
　　高性能伺服驱动优化控制技术国际重大科技专项“高档数控机床与基础制造装备”子课题(2009ZX04010-011-02)2009年10月~2011年10月参与纵向项目
　　高速高精一体化关节国家863计划重点项目“仿人机器人高性能单元与系统”子课题(2008AA042602)2008年12月~2012年8月参与纵向项目

　　►招生信息
　　硕士招生:
　　年均计划招收3-4人

　　►论文期刊
　　An adaptive robust predictive current control for PMSM with online inductance identification    Niu Li, Yang Ming, Xu Dianguo    2012年8月    International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.)
　　Comments on “Antiwindup Strategy for PI-Type Speed Controller”    Ming Yang, Siyu Tang, Dianguo Xu    2015年2月    IEEE Transactions on Industrial Electronics
　　Current-loop bandwidth expansion strategy for permanent magnet synchronous motor drives    Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu    2010年6月    2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2010
　　Improved deadbeat predictive current control strategy for permanent magnet motor drives    Hongjia Wang, Ming Yang, Li Niu, Dianguo Xu    2011年6月    2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011
　　Improved predictive current control with static current error elimination for permanent magnet synchronous machine    Geng Wang, Ming Yang, Li Niu, Xianguo Gui, Dianguo Xu    2014年11月    IECON 2014
　　Mechanical Resonance Suppression and Shaft Torque Limitation of Two-Mass Drive System based on Model Predictive Control    Can Wang, Ming Yang, Geng Wang, Dianguo Xu    2014年11月     IECON 2014
　　Minitype Servo Controller Design for Humanoid Robot Joint System    Hongjia Wang, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui    2011年6月    2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2011
　　On-line Inertia Identification Algorithm for PI Parameters Optimization in Speed Loop    Li Niu, Dianguo Xu, Ming Yang, Xianguo Gui, Zijian Liu    2015年2月    IEEE Transactions on Power Electronics,
　　On-line Self-tuning of PI Controller for PMSM Drives Based on the Iterative Learning Control    Yang Ming, Gao Yang, Xu Dian-Guo, Yu Yong    2013年8月    IEEE APEC05,
　　PMSM电流预测控制电流静差消除算法    王庚;杨明;牛里;贵献国;徐殿国    2015年5月    中国电机工程学报
　　Predictive Current Control for PMSM Based on Deadbeat Control    NIU Li ,YANG Ming, XU Dian-guo    2012年7月    Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference
　　Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System    Yang Ming, Tang Siyu, Tan Junxin, Xu Dianguo    2012年10月    IECON'2012
　　交流伺服系统控制器参数自整定及优化杨明，张扬，曹何金生，徐殿国，李悦2010年12月电机与控制学报
　　基于扰动观测器的PMSM交流伺服系统低速控制高扬，杨明，于泳，徐殿国2005年8月中国电机工程学报
　　基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究牛里;杨明;王庚;徐殿国2013年5月中国电机工程学报
　　基于积分状态预测的Anti-windupPID控制器设计牛里，杨明，唐思宇，徐殿国2014年9月电工技术学报
　　基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制杨明，郝亮，徐殿国2014年4月哈尔滨工业大学学报
　　微小转动惯量永磁同步电机电流环动态特性的研究杨明，牛里，王宏佳，徐殿国2009年11月电机与控制学报
　　控制系统Anti-Windup设计综述杨明，徐殿国，贵献国2006年6月电机与控制学报
　　永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制杨明，胡浩，徐殿国2012年1月电机与控制学报
　　永磁交流伺服系统电流环带宽扩展研究王宏佳，杨明，牛里，徐殿国2010年4月中国电机工程学报
　　永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法王宏佳，杨明，牛里，徐殿国2012年2月电机与控制学报
　　永磁交流速度伺服系统抗饱和设计研究杨明，徐殿国，贵献国2007年5月中国电机工程学报
　　永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计杨明，李钊，胡浩，徐殿国2011年4月电机与控制学报
　　永磁同步电机改进无差拍电流预测控制王宏佳徐殿国杨明2011年6月电工技术学报
　　永磁同步电机电流预测控制算法牛里，杨明，刘可述，徐殿国2012年2月中国电机工程学报
　　重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿杨明，刘杰，徐殿国2013年10月中国电机工程学报