哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍:朱延河
►工作经历2014.12~至今哈工大机电学院机器人研究所教授2012.4~至今哈工大机电学院机器人研究所博士生导师2008.1~至今哈工大机电学院机器人研究所
►工作经历
2014.12~至今 哈工大机电学院机器人研究所 教授
2012.4~至今 哈工大机电学院机器人研究所 博士生导师
2008.1~至今 哈工大机电学院机器人研究所 副教授
2004.12~2007.12 哈工大机电学院机器人研究所 讲师
►教育经历
2000~2004 哈工大机电学院 博士
1998~2000 哈工大机电学院 硕士
1994~1998 哈工大实验学院/机电学院 本科
1991~1994 哈尔滨市第三中学 高中
►研究领域
研究方向一:自重构机器人
模块化自重构机器人(变形机器人)能够完成普通的固定构形机器人所无法完成的复杂操作,特别适用于工作环境变化大、操作任务复杂的场合,在空间操作、抢险搜救、反恐侦察、核电站维护等领域有着广阔的应用前景。它可以构成能够穿越狭小空间的蛇形机器人、能够在不平路面上运动的多足行走机器人、可翻越障碍物的滚动机器人、适于空间应用的柔性操作手等。由于电子学、微型机电系统及微型传感器技术的发展使得计算单元及微驱动、微传感器单元的体积越来越小,功能越来越强大,也有力的推动了自重构机器人由理论研究向工程实践发展。
研究方向二:穿戴式外骨骼机器人
外骨骼机器人也称为穿戴式机器人,是能够与人紧密结合、协调配合实现人类体能增强、老年辅助行走、病患康复医疗等功能的新型机器人。外骨骼机器人的研究涉及了多项前沿的领域,包括双足步行机器人的步态控制、高效率驱动器技术、人体生物信号的识别和人机交互、人机工程学等技术。
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