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哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍:金明河

  
  ►联系方式
  金明河  教授
  电话:*************-802
  传真:*************
  E-mail:mhjin@hit.edu.cn
  邮编:150001
  通信地址:哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3039信箱

  ►荣誉称号
  2007年 获得黑龙江省科学技术奖一等奖1项
  2007年 获得国防技术发明一等奖1项
  2008年 获得国家技术发明二等奖1项
  2011年 获得总装“十一五863计划先进个人”荣誉称号

  ►工作经历
  1997年01月~2000年02月   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  研究实习员
  2000年03月~2003年08月   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  讲师
  2003年09月~2008年12月   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  副研究员
  2009年01月~至今   哈尔滨工业大学  机电学院  机器人研究所  教授、博士生导师

  ►教育经历
  1989年9月-1993年7月, 哈尔滨工业大学, 汽车设计与制造, 学士
  1993年9月-1996年3月, 哈尔滨工业大学, 机电控制及自动化, 硕士
  1996年3月-2000年1月, 哈尔滨工业大学, 机械电子工程, 博士

  ►研究领域
  机器人灵巧手技术
  空间机器人技术
  主要研究方向:仿人灵巧手控制系统,空间机器人系统

  ►招生信息
  硕士招生:
  机器人路径优化
  博士招生:
  机器人路动力学

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