哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：李瑞峰

　　►奖项成果
　　先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金和国家863计划机器人项目的研发工作，目前正在承担国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目。2001年获得863机器人主题十五周年先进个人， 863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖。发表论文70余篇，获得发明专利8项。

　　►研究领域
　　1）开展了移动智能服务机器人系统的研究。主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究。目前已经研究出导游、迎宾、助老、保安及家用等多种智能服务机器人产品。
　　2）开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究，主要在工业机器人系统优化设计，多机器人协调作业技术，基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究；已经研究出，点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、和注塑机器人。

　　►出版物
　　近五年代表性文章
　　[1] Cao, C.; Sun Y.; Li R.; Chen L., Hand posture recognition via joint feature sparse representation. Optical Engineering, 50(12), 2011. doi:10.1117/1.3662884 (SCI)
　　[2] Cao, C.; Li R.; Lin C.; Wang L., Robust hand posture recognition using multi-feature for robot vision. Journal of Information and Computational Science, 8(16), 2011. (EI)
　　[3] 李瑞峰;曹雏清;王丽, 基于深度图像和表观特征的手势识别. 华中科技大学学报(自然科学版), 2011, 39(S2), 88-91. (EI)
　　[4] Li Ruifeng, Qiu Shi, Zhao Lijun. Multiple-sensor indoor surveillance system based on hybrid network. 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2010,1: 129~134. (EI)
　　[5]  Wang Ke, Li Ruifeng, Zhao Lijun. Real-time facial expressions recognition system for service robot based-on ASM and SVMs. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010: 6637-6641. (EI)
　　[6] Cao chuqing, li ruifeng. Real-time hand posture recognition using Haar-like and topological feature. 2010 International Conference on Machine Vision and Human-Machine Interface, MVHI 2010： 683~687. (EI)
　　[7] Cao chuqing, li ruifeng, Ge lianzheng. Real-time multi-hand posture recognition. 2010 International Conference on Computer Design and Applications, ICCDA 2010, p1619-1623, 2010. (EI)
　　[8] Li Ruifeng, Liang Lei, Zhao Lijun. Research on vision-based service robot oriented facial expression recognition. Proceedings of the 2009 2nd International Congress on Image and  Signal Processing. 2009:1-5. (EI)
　　[9] Lijun Zhao, Ruifeng Li, Tianying Zang, Lining Sun. A Method of Landmark Visual Tracking for Mobile Robot, ICIRA 2008. 2008：901~910 (EI)
　　[10] Ge Lianzheng, Li Ruifeng, Yu Dianyong, Zhao Lijun. A nonlinear adaptive variable structure trajectory tracking algorithm for mobile robots.Intelligent ICIRA 2008:892-900. (EI)