哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：吴伟国

　　►主要负责完成、在研的科研项目
　　一、负责的科研项目
　　1. "国家自然科学基金"资助项目:“具有多种移动方式的类人猿型机器人研究”，项目号为： 50275032 （2003.01-2005.12）
　　2. "国家留学基金委"资助项目:“具有多种移动方式类人猿型机器人步行方式动态转换智能运动控制”（已结题）
　　3. "哈工大跨学科交叉基金"资助项目:“具有六种面部表情及视觉的类人头像型机器人及行为研究”，项目号为： HIT.DM 2002.06（已结题）
　　4. 国家863计划目标导向类课题：“有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计与基础技术验证”，项目编号：2006AA04Z201（2012年9月已通过863专家组验收）
　　5. 机器人系统与技术国家重点实验室自主课题：“具有表情智能的仿真人头像技术”，项目编号：SKLRS200802A04（2009.01-2011.12）
　　6. 国家863计划课题“xxxxx机器人共性关键技术与示范应用”子课题“xxxxx机器人设计研究”，项目编号：2012AA041601（2013年7月至2015年12月）

　　►科研成果
　　1.1990-1992参与完成国家863计划项目“智能机器人机构仿真软件”的研究工作，本人研制出：1）机器人结构设计智能CAD软件；2）机械设计CAD软件模块；
　　2.1992-1995 ，作为第二研究者，参与完成国家八六三计划资助项目：“组合式多节齿轮柔性臂机构研究”， 1995 年 12 月通过“ 863 ”专家组鉴定。研制成功模块化组合式机器人柔性臂、七自由度仿人手臂系统（本人博士论文课题）；
　　3.1993-1996 ，作为第二研究者，参与完成“仿人像演讲机器人”研制项目，并投入使用；
　　4.1996-1999 ，参与完成国家重大科技攻关项目“轻型机器人样机设计与开发”，设计的点焊机器人已用于汽车生产线；本人设计了30kg焊接机器人操作臂3自由度腕和小臂、RV摆线针轮减速器。
　　5.1999.10-2001.9 在日本名古屋大学微系统工学学科福田研究室作博士后研究员期间，首次在国际上提出“具有多种移动方式的类人猿型机器人”的总体构想并研制出首台类人猿型机器人系统，研究其运动控制。
　　6. 2003.1-2003.11 研制出小型化（高约 0.89m ）、轻量化（重约 20.7kg～35kg( 因自由度数及高度而异 ) ）、集成化（全自立型）、模块化组合式（可组合出高约 0.80m～1.7m 机器人）的 25 自由度类人及类人猿型机器人系统。至 2004 年 4 月完成双足步行、四足步行运动控制等实验。
　　7. 2004 年研制出具有八种面部表情的仿人头像机器人（本人为课题负责人）。
　　8. 国家八六三计划资助项目：“组合式多节齿轮柔性臂机构研究”， 1996 年获航天部“科技进步二等奖”，为第二名获奖者；
　　9. 国家八六三计划智能机器人机构网点开放实验室资助项目：“三自由度无奇异全方位关节机构”获开放实验室优秀成果奖；“柔性臂机构运动学分析”获开放实验室成果一等奖（本人为该两项课题负责人）。