哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：姜洪源

　　3、康复工程及功能性电刺激（FES）理论和控制技术研究
　　由于车祸、竞技运动、从高处跌落受伤或其它的不可预料的外部伤害而造成的脊柱损伤可能会导致下肢的完全瘫痪，也就是所谓的“截瘫”。由于下肢包含身体重要的肌肉群，瘫痪后会对呼吸、循环系统及心脏造成长期负面的影响。并且，脊髓损伤还会给患者带来如压痛、骨质疏松和骨骼肌萎缩等严重的并发症。从生活方面看，脊髓损伤(Spinal Cord Injury, SCI)不仅给患者带来的是生理上的更是心理上的创伤。并且，对于脊髓损伤患者的护理占用了很大的社会资源，这不仅对患者的家庭也对社会造成了严重的负担。所以脊髓损伤患者的康复一直是世界各个医疗机构和康复机构研究的热点。
　　康复工程及功能性电刺激（FES）技术是机械、控制及临床医学相互交叉领域的前沿技术，该技术的研究旨在利用专用康复机械装置和电刺激的方法促进周围神经再生，使截瘫患者的残疾肢体实现重新自主运动，减缓肌肉萎缩及心肺功能衰竭，逐步实现运动功能康复。研究采用主动训练模式，通过外部方式使肌肉能够主动收缩进行训练，此种方式不仅可以防止肌肉继续萎缩，还能够使肌肉做有氧运动，增加肌肉力量，同时还能够改善身体的其它机能。
　　在该领域的研究与英国格拉斯哥大学、斯洛文尼亚卢布尔雅那大学和黑龙江省康复医院具有良好的科研合作关系，共同致力于专用康复运动器械的开发、控制方法及应用软件的设计、临床应用实验等开创性的研究。承担完成国家自然科学基金项目、中国与斯洛文尼亚政府间国际合作项目（2项）和哈工大跨学科基金资助项目等多项课题，联合培养博士2人，硕士10余人，获得发明专利1项，发表相关学术论文20余篇。
　　4、现代机械设计及工程技术研究
　　带传动是机械传动的重要组成部分，在机械工程中具有非常广泛的应用。按照工作原理不同，带传动分为摩擦型带传动和啮合型带传动（即同步带传动），摩擦型带传动通过带与带轮接触面间摩擦力传递运动和动力，启动平稳，具有过载保护作用。同步带传动通过带齿与轮齿啮合传递运动和动力，传动比准确，兼有带传动、链传动和齿轮传动的共同特点。带传动适合于大中心距传递，在输入输出相距较远的结构中，带传动表现出的优良特性是其它传动形式所不可比拟的。
　　面对机械设备不断提出的高效节能、绿色环保、长寿命、低噪声以及低成本的苛刻需求，改进现有带传动形式中存在的不足，完善其相应的标准和质量检测体系，挑战传统制带工艺方法，将绿色环保的新材料应用于传动带的生产中，开发研制带传动的新形式，设计新的同步带齿形，揭示其工作机理，确定其主要影响因素，结合工程实际开展深入的理论研究和实验研究，一直是我们关注的研究重点和进行的主要工作。
　　本实验室是全国高校对带传动技术进行系统研究最持久的团队之一，三十年来，对普通V带传动、联组V带传动、窄V带传动、新型平顶圆弧齿同步带传动、斜齿同步带传动以及人字齿同步带传动等进行了深入的系统研究，研究成果处于国内领先水平。开发研制了多台套带传动专用实验设备，参与了多项带传动国家标准的制修订。研究工作中与日本大阪工业大学、日本阪东株式会社、青岛产品质量检测所以及国内多家传动带生产厂建立了良好的合作关系。完成国家自然科学基金项目3项，培养研究生20余人，发表学术论文50余篇。

　　►科研项目
　　1、国家自然科学基金项目： 具有直流偏置的快速交流电动微流体驱动及混合基础理论与应用研究;
　　2、国家自然科学基金项目：  功能性电刺激康复截瘫患者肢体运功功能理论及实现技术研究；
　　3、国家自然科学基金项目：  高承载低噪音新型同步带传动基础理论及应用研究；
　　4、国家自然科学基金项目：  管路支承用金属隔振器设计方法及失效机理研究；
　　5、国家自然科学基金项目：  金属橡胶构件内部微观组织结构对其性能影响的机理及其应用基础研究；
　　6、国家自然科学基金项目： 具有干摩擦阻尼和粘性阻尼的多层钢板阻尼器的研究；
　　7、国家自然科学基金项目： 金属橡胶构件应用基础研究；
　　8、国家自然科学基金项目：导体微纳米粒子的特殊介电泳行为特征及其形成机理研究；
　　9、国家自然科学基金项目：基于交流电热的低浓度抗体快速检测机理及实验研究；
　　10、国家自然科学基金项目：面向加载/卸载过程的硬盘TFC磁头/盘界面超薄气体润滑机理及相关热力学性能研究；
　　11、航天工艺预研项目： 航天器件用金属橡胶构件制备工艺研究；
　　12、总装备部预研项目： 金属橡胶减振件、密封件结构设计及分析技术；
　　13、空军武器装备预研项目：特种金属橡胶构件应用技术研究。