哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：邓宗全

　　中国机械工程杂志董事会副董事长
　　中国机械工程学报董事会董事
　　全国机械设计教学研究会副会长
　　全国高等学校机械设计学会理事长
　　机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员
　　全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事
　　中国自动化学会机器人专业委员会委员
　　中国机械工程学会机械传动分会委员会委员
　　《机器人》编委
　　《哈尔滨工业大学学报》编委会委员

　　►荣誉称号
　　2000年，国家“百千万人才工程”第一、二层次人选
　　2002年，政府特殊津贴
　　2009年，高等学校教学名师奖
　　2010年，探月工程“嫦娥二号”任务突出贡献者
　　2012年，全国优秀科技工作者

　　►研究领域
　　邓宗全教授是国内最早从事月球车研究的学者之一，针对月面高真空、大温差、地形崎岖松软、低重力等苛刻环境条件提出了多种月球车移动机构新构型，开展了月球车越障与防自陷、轻量化设计、地面低重力模拟试验等方面的研究，并研制出多种月球车移动机构。担任我国月面采样技术论证组组长，开展星球采样基础理论与相关工程技术研究。在空间大型展开机构研究方面，研制出大型空间伸展臂和大口径空间天线支撑机构。他是我国管道机器人技术研究的开拓者，提出了管道机器人力封闭驱动机构设计理论，研制出螺旋驱动、三轴同步驱动、三轴差动驱动和多动力并联驱动等多种管道移动作业机器人，在“陕-京”天然气、浦东国际机场、大庆油田、胜利油田海底输油管线等重要工程中得到成功应用。
　　近年来，邓宗全教授作为首席科学家主持国防973项目1项，承担973项目研究课题1项；主持国防重大专项2项、国防预研4项、国家自然科学基金重点项目1项、863计划项目12项、探月工程项目16项。获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步三等奖1项、军队科技进步二等奖1项；国家级教学成果二等奖2项，获第五届高等学校教学名师奖。获国家发明专利39项，其中第一发明人18项，第二发明人16项；获国家版权局计算机软件著作权2项。发表论文300余篇， SCI收录24篇，EI收录227篇。
　　学科:
　　机械设计及理论，航空宇航制造工程，宇航空间机构及控制
　　研究方向
　　1.宇航空间机构及控制
　　2.特种环境移动机器人

　　►讲授课程
　　讲授本科生课程:《机械原理》
　　讲授研究生课程:《机器人技术》、《机构综合》

　　►招生信息
　　硕士招生:
　　每年招收硕士研究生：3名
　　博士招生:
　　每年招收博士研究生：2名

　　►教学成果
　　1. 以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系，国家级优秀教学成果二等奖，2001年，排名：第二。
　　2. 哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践，国家级教学成果二等奖，2005年， 排名：第一。
　　3. 机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践，黑龙江省高等学校教学成果一等奖，2007年，排名：第一。