哈工大机电工程学院机械工程专业导师介绍：王树国

　　►论著成果
　　主持完成国家自然科学基金、863等项目20余项，科研成果获省部级科技进步奖7项：一等奖2项，二等奖3项，三等奖2项。发表文章200余篇，SCI/EI检索170余篇。申请国家发明专利15项。现参与国家863计划、国家自然科学基金等项目6项。曾获“国家级有突出贡献的中青年专家”称号、全国“十佳师德标兵”和全国“五?一”劳动奖章等荣誉。是机器人研究领域资深专家，在智能机器人仿真、移动机器人、空间机器人方面都取得了重要科研成果。21世纪初开创中国医工学研究新领域，主持研制了世界第一个创伤康复仿生手，中国第一个人脑解剖电子图谱，中国第一个腹腔微创介入手术机器人系统。研究方向包括医疗机器人、仿生机器人、生物医学工程、空间机器人等。
　　部分论著：
　　1. Yili Fu, Hao Liu, Shuguo Wang, Wei Deng, Xianling Li, Zhaoguang Liang. . Skeleton-based active catheter navigation. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2009, 5(2): 125 – 135
　　2. Zhang, Guangcai，Fu, Yili, Wang, Shuguo. Automatic localization of AC and PC landmarks in T2-weighted MR volumetric neuroimages. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, 2010.06 p 1830-1834
　　3. 王树国,谢琦,潘博,付宜利. 腹腔微创手术机器人主从实时控制算法. 机械与电子. 2010.08, No.8
　　4. Yili Fu, Shuguo Wang。Double Layers Fuzzy Logic Based Mobile Robot Path Planning in Unknown Environment。An International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. 2009.2, 15(2):275-288
　　5. 付宜利，肖永飞，王树国。一种透视体绘制光学模型及其实现。光学学报。2009.7 29(7): 1842-1848.
　　6. 潘博; 付宜利; 王树国; 杨宗鹏; 微创条件约束下内窥镜操作机器人运动学，机械工程学报，2009.3，45（3）：162-168。
　　7. 王鹏，付宜利，刘洪山，王树国。创伤手指康复外骨骼手关节力传感器研究，传感技术学报，2009.08，22(8):1109-1113.
　　8. 李显凌;付宜利;王树国;韩俊晓;基于传热学分析的导管导向机器人驱动控制技术研究。中国生物医学工程学报,2008.6，27（3）：416-421.
　　9. Wang Shuguo. From Industrial Robotics to Advanced Robotics. The Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics. (ICMLC) 2007, 19-22 August, 2007 in Hong Kong. (Invited Speech)
　　10. 王树国;刘浩;付宜利;李显凌;基于大挠度理论的微创介入手术主动导管研究。生物医学工程学杂志, 2008.4,25(2):393-397.
　　11. Yuanzhi Cheng, Shuguo Wang, Takaharu Yamazaki, Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement. Computerized Medical Imaging and Graphics. Volume 31, Issue 8, December 2007, Pages 643-655.
　　12. Shuguo Wang, Jin Bao and Yili Fu。Real-time motion planning for robot manipulators in unknown environments using infrared sensors。Robotica, 2007.2, 25(2)：201-211.
　　13. 付宜利, 靳保，王树国. 未知环境下基于行为的机器人模糊路径规划方法。机械工程学报。2006.05, 42(5):120-125。
　　14. 张付祥，付宜利，王树国。 闭链级联式机器人基于旋量理论的运动学分析方法。 机械工程学报。 2006.04, 42(4):112-117.
　　15. 王树国,曹政才,付宜利,靳保.适用于实时避障的新型智能化机器人敏感皮肤的研究.光学学报，2005.9，25(9)：1233-1237.
　　16. 曹政才. 王树国. 付宜利. 靳保. 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究，电工电能新技术，2005.4, 24(2)：73-76。
　　17. Wang Shuguo，Fu Yili，Towards Theory Problem of Advanced Robot and Its Development Strategy In China，Science Foundation in China，2002, 10(2)：9-14.
　　18. 王树国，付宜利. 我国特种机器人发展战略思考. 自动化学报， 2002.11，Vol28(s)：70-76。
　　19. Ding D，Liu Y H，Wang Shu-guo. Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2001, 17(6): 833-841.
　　20. 王树国，付宜利，吴菁，改进的统一于NIP的多边形三角剖分算法，计算机学报, 1996.2，19(2):96-101。
　　21. Ding D, Liu YH, Wang Shuguo, Automatic selection of fixturing surfaces and fixturing points for polyhedral workpieces, IEEE Transactions on Robotics and Automation 2001，17(6),833-841.
　　22. 王树国，丁希仑，空间机器人柔性臂动力学模糊控制研究，控制理论与应用，1996, 13(1), 255－258.
　　23. 王树国，刘仁强，曲率光纤传感器在移动机器人中的应用. 机器人，2000, 22(7)：541-544.
　　24. 王树国，任倩，利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述。中国机械工程。1999，7。
　　25. 王树国，乔桂秀，虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究。高技术通讯。1999，9。
　　26. 王树国、王德明、唐余勇，《机械工程中的几何建模、仿真和求解》，北京：国防工业出版社，1993.05。
　　27. 发明专利：腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械 申请号：201110007611.5 发明人：王树国 冯美 曹校明 潘博 刘昶 付宜利
　　28. 发明专利：腹腔微创手术用微型机械手 申请号：200910073301.6 发明人: 王树国 付宜利 郭振宇 朴明波 潘博 赵旭东