哈工大土木工程学院导师介绍：陈平

　　
　　期刊论文
　　1．陈平, 罗晶. 四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制, 哈尔滨工业大学学报, 2009 (7),
68-72. (EI: 20093612289914)
　　2．陈平, 罗晶. 双重控制在双螺旋桨摆杆控制系统中的应用, 哈尔滨工业大学学报, 2007 (6):
43-48. (EI:20074910962859)
　　3．陈平, 罗晶. 四旋翼直升机建模及H∞回路成形控制器设计, 南京理工大学学报, 2009 (8):
81-86.
　　4．陈平, 李娟, 罗晶. 关键重要零件质量控制技术, 机械与电子, 2007 (11):73-76.
　　5．陈平, 罗晶. 基于神经网络的控制图模式识别和参数估计, 机械与电子, 2006 (9):3-5.
　　6．陈平, 槐春晶, 罗晶. 改进的BP算法用于质量控制图模式识别, 机械与电子, 2005 (3):42-44.
　　7．陈平, 刘俊琴, 罗晶. FMS质量保证体系数据采集及分析系统的研究, 机械与电子, 2002 (5):
34-36.
　　8．陈平, 罗晶. FMS质量控制技术的研究, 机械与电子, 2001 (1):41-44.
　　9．陈平, 沙训, 罗晶. 射频导纳电容式物位测量仪的研究, 仪表技术与传感器, 2006 (7):19-20.
　　10．陈平, 罗晶. 煤气流量检测系统的研究, 仪表技术与传感器, 2002 (2):47-48.
　　
　　会议论文
　　1．陈平, 罗晶. 自适应双重控制在双螺旋桨不稳定系统中的应用，第六届全球智能控制与自动化大会（大连）, pp.2194-2198. (EI：20071510541604)
　　2．陈平, 刘俊琴, 罗晶. 质量控制图的神经网络模式识别研究，第四届全球智能控制与自动化大会（上海），pp.790-793. (EI：2003047337490)
　　3．Ping Chen, Jing Luo. Data Detection and Pattern Recognition on FMS Control Charts , IEEE ICIT2008（成都）. (EI：20084411670100)
　　
　　发明专利
　　1．用于长伸缩式吹灰器中的传动机构（实用新型）, 申请号：ZL 99 2 01562.6 （第一申请人）
　　2．医用粉针剂瓶内异物的检测装置（实用新型），申请号：ZL 02 2 73675.1 （第二申请人）
　　3．医用粉针剂瓶内异物的检测方法和检测装置（发明），申请号：ZL 02 1 32433.6 （第二申请人）
　　
　　指导学位论文
　　硕士学位论文
　　1．杨 桐. Quad-rotor飞行器控制问题研究. 硕士学位论文. 2009.
　　2．王鹏飞. 基于RM-501机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文.2009.
　　3．来 林. 双螺旋桨自适应双重控制系统设计. 硕士学位论文. 2008.
　　4．万德旺. 四旋翼垂直起降机控制问题的研究. 硕士学位论文. 2008.
　　5．段彦婷. 机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文. 2008.
　　6．徐国英. 四自由度机械臂视觉伺服系统的研究. 硕士学位论文. 2007.
　　7．李 娟. 关键重要零件质量控制技术研究. 硕士学位论文. 2007.
　　8．林 浩. 利用自适应双重控制方法对非线性问题的研究. 硕士学位论文. 2007.
　　9．沙 训. 射频导纳电容式物位测量仪的研究. 硕士学位论文. 2006.
　　10．苏雅丹. 基于HART协议的热式气体质量流量计研究. 硕士学位论文. 2006.
　　
　　学士学位论文
　　1．周金宝. 基于BF533DSP的物体位置视觉检测系统研究. 学士学位论文. 2009.
　　2．葛 阳. PUMA560机械臂控制系统设计. 学士学位论文. 2009.
　　3．王 磊. RM-501五自由度机械臂控制系统的研究. 学士学位论文. 2009.
　　4．刘 卓. 基于ADuC7026单片机的温度测量仪研制. 学士学位论文. 2009.
　　5．魏丽文. 基于ARM嵌入式的CAN总线数据采集系统设计. 2008.
　　6．杜佳妮. 视觉伺服系统图像处理及数据传输. 2008.
　　7．谢 鑫. 双螺旋桨摆杆转角控制算法的研究. 2008.
　　8．刘金钥. 双螺旋桨控制系统的硬件设计. 2008.
　　9．咸 哲. 视觉机械臂关节伺服系统设计.2008.
　　10．赵胜求. 零件加工精度监测技术研究. 2008.
　　11．王鹏飞. 视觉机械臂轨迹规划及控制问题的研究. 学士学位论文. 2007.
　　12．杨 帆. 基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计. 学士学位论文. 2007.
　　13．杨 桐. 四螺旋桨直升机控制系统设计. 学士学位论文. 2007.
　　14．原兴宇. 机器人视觉系统及其在机械臂中的应用. 学士学位论文. 2007.
　　15．来 林. 四螺旋桨直升机建模及PID控制器设计. 学士学位论文. 2006.
　　16．万德旺. 基于PCI总线的DSP运动控制卡的研究. 学士学位论文. 2006.
　　17．耿双伟. 双螺旋浆飞行器控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.
　　18．潘伟才. 基于AduC841单片机的温度测量实验装置的研制. 学士学位论文. 2006.
　　19．兰彦军. 机器人手臂控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.
　　20．吴 云. 小卫星力矩加载地面模拟控制系统的研究. 学士学位论文. 2006.