2022年哈尔滨工业大学航天学院控制原理硕士研究生入学考试大纲

考试要求

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。考试时间：180分钟，满分150分。

考试内容

1) 控制系统的数学描述

u      控制系统的运动方程式

u      控制系统的传递函数

u      控制系统的方框图及其简化

u      信号流图

u      控制系统的状态空间描述

2) 线性连续控制系统的分析

u    线性系统的时域法

u    线性系统的根轨迹法

u    线性系统的频域法

u    线性系统的状态空间法

u    李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）

3) 线性离散控制系统的分析

u    线性系统的离散化

u    脉冲传递函数

u    线性离散控制系统的分析与设计

4) 非线性系统的分析

u    相平面法

u    描述函数法

5) 线性连续控制系统的综合

u    PID控制规律

u    控制系统的校正

u    线性系统的状态空间综合法

参考书目

(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册）修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011

(2) 胡寿松，《自动控制原理》第七版，科学出版社，2019

(3) 刘豹、唐万生，《现代控制理论》第三版，机械工业出版社，2006