2014年哈尔滨工业大学085233航天工程专硕考研大纲

　　考研网快讯，据哈尔滨工业大学研究生院消息，2014年哈尔滨工业大学航天工程专硕考研大纲已发布，详情如下： 　　

2014年硕士研究生入学考试大纲
　　考试科目名称：控制理论考试科目代码：[807]
　　一、考试要求：
　　闭卷、笔试。
　　二、考试内容：
　　1．自动控制的一般概念
　　（1）基本概念
　　（2）基本控制方式
　　（3）反馈控制系统的组成
　　（4）控制系统的分类
　　（5）对控制系统的基本要求
　　2．控制系统的数学模型
　　（1）微分方程
　　（2）传递函数
　　（3）结构图
　　（4）信号流图
　　（5）梅森增益公式
　　（6）控制系统的传递函数
　　3．线性系统的时域分析法
　　（1）稳定性
　　（2）稳态误差计算
　　（3）系统动态性能指标计算
　　4．线性系统的根轨迹法
　　（1）绘制根轨迹的基本条件
　　（2）绘制根轨迹的基本法则
　　（3）根轨迹与系统性能的关系
　　5．线性系统的频域分析法
　　（1）频率特性
　　（2）频率特性的几何表示
　　（3）频率特性的绘制
　　（4）稳定判据与稳定裕度
　　（5）频域性能指标与时域动态性能指标的关系
　　6．线性系统的校正方法
　　（1）校正方式
　　（2）常用校正装置及特性
　　（3）串联校正装置的设计步骤
　　（4）控制系统的性能指标
　　7．线性系统的状态空间分析与综合
　　（1）线性系统的状态空间描述
　　（2）线性系统的可控性与可观性
　　（3）线性定常系统的线性变换
　　8．线性定常系统的综合
　　（1）线性反馈控制系统的基本结构及其特点
　　（2）极点配置问题
　　（3）状态观测器
　　（4）利用状态观测器实现状态反馈的系统
　　9．最优控制
　　（1）最优控制的一般概念
　　（2）最优控制的前提条件
　　（3）线性二次型最优控制问题
　　三、试卷结构：
　　（1）考试时间：180分钟，满分：150分。
　　（2）题型结构
　　a）简答题：30分
　　b）分析题：70分
　　c）计算题：50分
　　四、参考书目
　　1．《自动控制原理》，鄢景华编，哈尔滨工业大学出版社
　　2．《自动控制原理》，梅晓榕编，科学出版社
　　3．《现代控制理论》，刘豹主编，机械工业出版社
　　考试科目名称：理论力学考试科目代码：[808]
　　一、考试要求：
　　闭卷、笔试。
　　二、考试内容：
　　静力学：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点之矩，平面任意力系的简化、平衡方程、平面物体系的平衡；空间汇交力系、空间力对点及轴的矩、空间力偶、空间任意力系的简化、平衡方程，重心；滑动摩擦、摩擦角和自锁、考虑摩擦的平衡问题。
　　运动学：点的运动学中的矢量法、直角坐标法、自然法，刚体的平行移动、定轴转动、转动刚体内各点的速度和加速度，以矢量表示的角加速度，以矢积表示点的速度和加速度；相对运动、牵连运动、绝对运动、点的速度合成定理、点的加速度合成定理。刚体平面运动中求各点速度的基点法、瞬心法，求加速度的基点法，运动学的综合应用。
　　动力学：质点动力学基本方程及运动微分方程、动量定理、质心运动定理；质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动的微分方程；力的功、质点系的动能、动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、普遍定理的综合应用；惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴转动刚体的轴承动约束力；虚位移、虚功、虚位移原理；动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程。
　　三、试卷结构：
　　a)考试时间：180分钟，满分：150分。
　　b)题型结构
　　a：简答题（客观性试题）30分
　　b：计算题120分
　　四、参考书目
　　1、《理论力学》Ⅰ，第七版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2009年出版。
　　2、《理论力学思考题集》程靳主编，高等教育出版社，2002年出版。