2009年河海大学081102检测技术与自动化装置考研大纲

　　科目代码 827
　　科目名称 自动控制原理基础
　　内容范围或要点：
　　自动控制的一般概念
　　掌握基本概念、基本控制方式、反馈控制系统的组成、控制系统的组成、对控制系统的基本要求。
　　重点熟悉：自动控制原理及方式、自动控制系统的组成和基本要求、反馈控制原理
　　控制系统的数学模型
　　掌握微分方程、传递函数、结构图、信号流图、梅森增益公式、控制系统的闭环传递函数
　　重点掌握传递函数的概念、系统传递函数的求取、梅森公式的应用
　　线性系统的时域分析法
　　掌握时域性能指标、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析、主导极点的概念、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差分析
　　重点掌握二阶系统动态性能分析、劳斯判据、稳态误差计算、稳态误差的消除
　　线性系统的根轨迹法
　　掌握绘制根轨迹的基本条件、绘制根轨迹的基本法则、根轨迹与系统性能的关系
　　重点掌握根轨迹概念、常规根轨迹的绘制、用根轨迹的方法来分析系统性能
　　线性系统的频域分析法
　　掌握频率特性、频率特性的绘制、频域稳定性判据、稳定裕度、闭环系统频域性能指标
　　重点掌握奈氏判据、稳定裕度的确定、频率特性的绘制、由频率特性曲线确定系统传递函数
　　线性离散系统的分析与校正
　　掌握离散系统的基本概念、信号的采样与保持、变换理论、离散系统的数学模型、离散系统的稳定性与稳态误差、离散系统的动态性能分析
　　重点掌握闭环脉冲传递函数的求取、离散系统的稳定性
　　非线性控制系统分析
　　掌握常见非线性特性、相平面法、描述函数法
　　重点掌握典型相轨迹与闭环极点的关系、自振荡振幅和频率的确定

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