河北工业大学机械工程学院导师介绍:丁承君
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姓名 丁承君 性别 男 职称 教授 研究方向 嵌入式系统 移动机器
姓名 丁承君
性别 男
职称 教授
研究方向
嵌入式系统
移动机器人智能控制
智能空间
研究成果和取得成绩简介
科研项目:
1、智能移动机器人及其工程应用,河北省科技进步二等奖
2、基于全方位视觉的移动机器人动态目标探测与导航(2007AA04Z229),国家863计划 已验收
3、极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统(2006AA04Z221),国家863计划,已验收
4、汽车多媒体导航控制系统,天津市攻关培育计划(06YFGPGX07200),已验收
5、石化行业泄漏检测预警与应急辅助救援系统研究 河北省科技支撑计划项 在研
6、基于GPS和3G的模块化多功能智能交通车载控制器 天津市创新基金项目 在研
专利:
1、基于全方位视觉的动态目标识别和定位方法 申请号:200910228580.9 中国
2、基于立方体投影对鱼眼图像畸变校正方法 申请号:200910228581.3 中国
3、基于ARM和DSP的图像处理装置 申请号:200920250346.1 中国
2010201527796 2010.04.08
4、基于智能体及无线组网的移动机械手 申请号:201020104084.0 中国
2010201527758 2010.04.08
5、基于ARM和双DSP的智能移动机器人控制装置 申请号:201020101643.2 中国
2010201528479 2010.04.08
6、一种履带式全景视觉智能移动机器人平台 申请号:20102010408.2 中国
7、用于事故现场的工业级无线抛洒传感节点 申请号: 20102010408.2 中国
2010201527940 2010.04.08
8、基于自组网抛洒传感器的泄露检测装置 申请号:201020101653.6 中国
2010201527870 2010.04.08
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