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2014年中国石油大学(华东)085201机械工程考研大纲

  2014年硕士研究生入学考试大纲
  考试科目名称:控制工程基础
  一、考试要求:

  熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法,并能运用于分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制,较熟练掌握控制系统计算机辅助分析方法
  二、考试内容:

  1).绪论
  控制系统的基本工作原理,自动控制系统的几种分类,机械控制工程研究的对象与方法,控制理论在机械工程中的应用。
  2).控制系统的动态模型
  系统的数学模型,拉氏变换及其反变换,传递函数,典型环节的传递函数,系统的方框图,方框图联接与简化,绘制实际物理系统的函数方框图。
  3).时域瞬态响应及误差分析
  时域响应及典型的输入信号,一阶系统的瞬态响应,二阶系统的瞬态响应,瞬态响应的性能指标,稳态误差分析与计算。
  4).控制系统的频率特性
  频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,频率响应的极坐标图,频率响应的对数坐标图,系统频率特性的实验确定,控制系统的闭环频响。
  5).控制系统的稳定性分析
  系统稳定性分析的概念,系统稳定的条件,代数稳定判据,乃奎斯特稳定判据(推导不作要求),控制系统的相对稳定性。
  6).控制系统的综合与校正
  系统的性能指标,系统的校正概述,串联校正,反馈校正,PID控制规律,频率法设计与校正。
  7).计算机控制系统
  采样过程与采样定理,Z变换与Z反变换,脉冲传递函数,离散系统的稳定性分析,离散PID控制。
  8).基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析
  MATLAB控制工具箱,SIMULINK及其应用,时域特性、频率特性的计算机辅助分析,基于MATLAB分析系统稳定性,计算机辅助控制系统分析。
  三、试卷结构:
  a)考试时间:180分钟,满分:150分
  b)题型结构(供参考)
  a:简答题(50分)
  b:计算编程题(100分)
  四、参考书目
  1.董景新.控制工程基础(第一、二、三版).清华大学出版社.分别是1992、2004、2009年出版
  2.王积伟,吴振顺.控制工程基础.高等教育出版社.2001

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