2014年中国石油大学（华东）085201机械工程考研大纲

　　2014年硕士研究生入学考试大纲
　　考试科目名称：控制工程基础
　　一、考试要求：
　　熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法，并能运用于分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，较熟练掌握控制系统计算机辅助分析方法。
　　二、考试内容：
　　1).绪论
　　控制系统的基本工作原理，自动控制系统的几种分类，机械控制工程研究的对象与方法，控制理论在机械工程中的应用。
　　2).控制系统的动态模型
　　系统的数学模型，拉氏变换及其反变换，传递函数，典型环节的传递函数，系统的方框图，方框图联接与简化，绘制实际物理系统的函数方框图。
　　3).时域瞬态响应及误差分析
　　时域响应及典型的输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应，瞬态响应的性能指标，稳态误差分析与计算。
　　4).控制系统的频率特性
　　频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，频率响应的极坐标图，频率响应的对数坐标图，系统频率特性的实验确定，控制系统的闭环频响。
　　5).控制系统的稳定性分析
　　系统稳定性分析的概念，系统稳定的条件，代数稳定判据，乃奎斯特稳定判据(推导不作要求)，控制系统的相对稳定性。
　　6).控制系统的综合与校正
　　系统的性能指标，系统的校正概述，串联校正，反馈校正，PID控制规律，频率法设计与校正。
　　7).计算机控制系统
　　采样过程与采样定理，Z变换与Z反变换，脉冲传递函数，离散系统的稳定性分析，离散PID控制。
　　8).基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析
　　MATLAB控制工具箱，SIMULINK及其应用，时域特性、频率特性的计算机辅助分析，基于MATLAB分析系统稳定性，计算机辅助控制系统分析。
　　三、试卷结构：
　　a)考试时间：180分钟，满分：150分
　　b)题型结构（供参考）
　　a:简答题(50分)
　　b:计算编程题(100分)
　　四、参考书目
　　1.董景新.控制工程基础(第一、二、三版).清华大学出版社.分别是1992、2004、2009年出版
　　2.王积伟,吴振顺.控制工程基础.高等教育出版社.2001