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2014年福州大学081101控制理论与控制工程考研大纲

  6、自动控制系统的校正
  知识点:控制系统校正的概念、线性系统的基本控制规律、相位超前与相位滞后装置及其特性、频率特性法在系统校正中的应用、相位超前校正与相位滞后校正举例、反馈和前馈复合控制、控制系统计算机辅助设计、控制参数优化设计、线性系统校正方法实际应用问题。
  7、采样控制系统
  知识点:采样控制系统引论;采样过程和采样定理;Z变换;脉冲传递函数;采样控制系统稳定性分析;采样控制系统稳态误差分析;脉冲传函零极点分布与暂态响应关系;采样控制系统校正;最少拍系统设计。
  8、非线性系统分析
  知识点:非线性系统的基本概念、二阶系统分析、非线性系统相平面分析、典型非线性特性的描述函数、非线性系统的描述函数分析。
  参考书目(须与专业目录一致)(包括作者、书目、出版社、出版时间、版次):
  自动控制理论:
  1、教科书
  胡寿松主编,《自动控制原理》,科学出版社,北京,2001年第4版。
  2、参考书:
  KatsuhikoOgata著,卢伯英、于海勋等译,《现代控制工程》,电子工业出版社,北京,2003年7月,第4版。
  吴麒主编,《自动控制原理》,清华大学出版社,北京,1990年。
  薛定宇著,《反馈控制系统设计与分析》,清华大学出版社,北京,2000.5
  说明:1、考试基本内容:一般包括基础理论、实际知识、综合分析和论证等几个方面的内容。有些课程还应有基本运算和实验方法等方面的内容。字数一般在300字左右。
  2、难易程度:根据大学本科的教学大纲和本学科、专业的基本要求,一般应使大学本科毕业生中优秀学生在规定的三个小时内答完全部考题,略有一些时间进行检查和思考。排序从易到难。

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