2015年中国矿业大学（北京）080204车辆工程考研大纲

　　控制工程基础考试大纲
　　《材料科学基础》考试大纲
　　学院（盖章）：负责人（签字）：
　　专业代码：080402、080201、080202、080203、080204
　　专业名称：测试计量技术与仪器、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程
　　考试科目代码：832考试科目名称：控制工程基础
　　（一）考试内容
　　1．控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，2．方框图的建立与简化，3．能熟练建立实际机电系统的传递函数；梅森公式求闭环传递函数，4．复5．杂框图求系统传递函数。
　　6．掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指7．标8．的计算方法，9．掌握根据性能指10．标11．的要求确定典型二阶系统参数的方法（超调量、峰值时间的计算），12．熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法，13．掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施.
　　14．熟悉典型环节的频率特性，15．掌握频率特性和对数频率特性的绘制，16．掌握劳斯稳定性判断及Nyquist稳定性判据在极坐标17．图和对数频率特性图中的应用，18．掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指19．标20．间的关系，21．Bode图分析。
　　22．掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，23．掌握用频率法设计串联迟后－24．超前校正的方法，25．掌握用期望频率特性设计串联校正的方法，26．掌握用频率法设计反馈校正的方法。
　　27．熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法，28．熟练掌握状态转移矩阵地求法及状态转移矩阵的性质，29．熟练掌握状态方程的求解，30．掌握用李亚普诺夫稳定理论分析系统稳定性的方法，31．正确理解能控性和能观性的概念，32．熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法，33．熟练掌握状态反馈及状态观测器的设计方法。
　　（二）考试的基本要求
　　掌握基本概念、基本原理和计算方法，计算要熟练
　　（三）考试基本题型
　　基本题型主要为分析计算题

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