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2015年中国矿业大学(北京)081102检测技术与自动化装置考研大纲

  《控制理论》考试大纲
  专业代码:081101、081102专业名称:控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置
  考试科目代码:853考试科目名称:控制理论
  以科学出版社胡寿松主编《自动控制原理》(第五版)为蓝本。
  (一)考试内容
  试题以经典控制理论为主,兼顾现代控制理论和采样控制方面的内容。试题重点考查的内容包括:
  控制系统的数学模型
  控制系统的时域、复域数学模型。控制系统的结构图与信号流图;控制系统的建模;
  线性系统的时域分析法
  线性系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算、控制系统的时域设计;
  线性系统的根轨迹法
  根轨迹方程、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能分析、控制系统的复域设计;
  线性系统的频域分析法
  频率特性、典型环节和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭环系统的频域性能指标、控制系统的频域设计;
  线性系统的校正方法
  系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正、复合校正;
  线性离散系统的分析与校正
  离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z变换理论、离散系统的数学模型、离散系统的稳定性与稳态误差;
  线性系统的状态空间分析与综合
  线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性系统的反馈与状态观测器、Lyapunov稳定性分析、控制系统的状态空间设计;
  (二)考试的基本要求是:
  基本概念、基本方法、基本技能以及结合实际应用的等。计算要熟练;
  (三)、考试基本题型
  基本题型可能有:选择题、填空题、判断题、简答题、计算题、分析及综合题等。

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