2014年中国矿业大学（北京）080201机械制造及其自动化考研大纲

　　考研网快讯，据中国矿业大学（北京）研究生院消息，2014年中国矿业大学（北京）机械制造及其自动化考研大纲已发布，详情如下：　　
　　《机械原理》考试大纲
　　学院（盖章）：负责人（签字）：
　　专业代码：专业名称：机械设计及理论、机械制造、机械电子工程、车辆工程
　　考试科目代码：考试科目名称：机械原理
　　（一）考试内容
　　试题以西孙恒编著《机械原理》（第七版）（高等教育出版社，北京）为蓝本，内容涵盖该教材中如下所述的一至八部分，间歇机构等方面的内容都可能涉及到。以基本概念、基本理论方面的知识和方法为主，兼顾基本技能（如公式推演）方面的内容。试题重点考查的内容：
　　一、机构的组成与结构
　　1.机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；
　　2.机构运动简图绘制；
　　3.平面机构的自由度计算；
　　4.机构组成原理和结构分析。
　　二、连杆机构
　　1.平面连杆机构的类型；
　　2.平面连杆机构中存在整转副、曲柄的条件及其分析判断；
　　3.平面连杆机构的特点、功能、工作特性。
　　三、凸轮机构
　　1.凸轮机构的分类、特点、功能；
　　2.典型从动件运动规律及应用；
　　3.凸轮机构基本参数对其性能的影响。
　　四、齿轮机构
　　1．齿轮啮合基本定律；
　　2．渐开线直齿圆柱齿轮、变位齿轮；
　　3.渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动、加工、根切；
　　4.斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件、标准模数。
　　五、轮系
　　1.轮系的类型和功用；
　　2.周转轮系及混合轮系的传动比计算。
　　六、间歇运动机构及其它常用机构
　　1.棘轮机构、槽轮机构等间歇机构的运动特点、应用；
　　2.螺旋机构的工作原理、运动特点、应用。
　　七、机械系统动力学
　　1.机器的运转过程；
　　2．机械的等效动力学模型；
　　3.机器的速度波动及其调节方法，飞轮的应用。
　　八、机械的平衡
　　1.机械平衡的分类；
　　2.刚性转子的静、动平衡方法
　　3.平面构件惯性力的平衡方法；
　　4.平面机构的平衡方法。
　　（二）考试的基本要求是：
　　1.基本概念要清晰
　　如机构的高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束。压力角、传动角。齿轮的模数、正确啮合条件等。对一些概念的理解要透彻、全面。
　　2.对理论知识要会综合运用
　 　复习时要注意每种机构的基本形式与其演化形式之间的有机联系。如平面连杆机构中曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构；齿轮机构中直齿圆 柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗轮蜗杆。每种机构的运动特性和动力特性。机械的等效动力学模型建立的基础。建议同学们将教材多看几遍，融会贯通、 掌握其中的基本概念、理论和方法。经验表明，只有对教材的全面理解，才能取得较好的成绩，仅靠记忆是不够的。
　　3.注意答计算题和分析论述题的全面性、逻辑性和严密性
　　答计算题时所用公式要写完整，符号要有说明，推导详细。答分析论述题时注意前后部分之间的逻辑关系，论述问题全面。
　　（三）、考试基本题型
　　基本题型可能有：选择题、填空题、简答题、计算题和分析论述题等。
　　控制工程基础考试大纲
　　学院（盖章）：负责人（签字）：
　　专业代码：080402、080201、080202、080203、080204
　　专业名称：测试计量技术与仪器、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程
　　考试科目代码：832考试科目名称：控制工程基础
　　（一）考试内容
　　1．控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数，方框图的建立与简化，能熟练建立实际机电系统的传递函数；梅森公式求闭环传递函数，复杂框图求系统传递函数。
　　2．掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法，掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法（超调量、峰值时间的计算），熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法，掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施.
　　3．熟悉典型环节的频率特性，掌握频率特性和对数频率特性的绘制，掌握劳斯稳定性判断及Nyquist稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用，掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系，Bode图分析。
　　4．掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法，掌握用频率法设计串联迟后－超前校正的方法，掌握用期望频率特性设计串联校正的方法，掌握用频率法设计反馈校正的方法。
　 　5．熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法，熟练掌握状态转移矩阵地求法及状态转移矩阵的性质，熟练掌握状态方程的求解，掌握用李亚普诺 夫稳定理论分析系统稳定性的方法，正确理解能控性和能观性的概念，熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法，熟练掌握状态反馈及状态观测器的设计方法。
　　（二）考试的基本要求
　　掌握基本概念、基本原理和计算方法，计算要熟练
　　（三）考试基本题型
　　基本题型主要为分析计算题

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