中科院声学研究所研究生招生导师简介——吴永清

　　吴永清  男  硕导  中国科学院声学研究所

　　电子邮件： wyq@mail.ioa.ac.cn

　　通信地址： 北京海淀区北四环西路21号崇福楼609室

　　邮政编码： 100190

　　研究领域

　　水声定位、水下目标探测和识别

　　招生信息

　　招生专业

　　081002-信号与信息处理

　　招生方向

　　声阵列信号处理

　　水声信号处理

　　教育背景

　　1998-02--2001-03 天津大学 工学博士

　　1995-08--1998-02 河北工业大学 工学硕士

　　1986-08--1990-07 西安电子科技大学 工学学士

　　学历

　　天津大学 19980201--20010201 研究生毕业

　　学位

　　天津大学 19980201--20010201 博士

　　工作经历

　　工作简历

　　2015-10~现在, 中国科学院大学, 岗位教授

　　2003-07~现在, 中国科学院声学研究所, 副研究员、研究员

　　2001-03~2003-07,中国科学院声学研究所, 博士后

　　1998-02~2001-03,天津大学, 工学博士

　　1995-08~1998-02,河北工业大学, 工学硕士

　　1990-07~1995-08,天津陆海科技有限公司, 助理工程师、工程师

　　1986-08~1990-07,西安电子科技大学, 工学学士

　　教授课程

　　声纳原理及信号处理

　　专利与奖励

　　奖励信息

　　（1） XXX对抗仿真系统，二等奖，部委级，2004

　　（2） 中国科学院王宽诚博士后奖励基金，部委级，2003

　　专利成果

　　（1） 一种多波束快速探测方法及装置，发明，2007，第1作者，专利号：200710117638.3

　　（2） 一种多普勒宽容的多址探测方法，发明，2007，第1作者，专利号：200710119519.1

　　（3） 一种利用插值滤波器进行声纳基阵信号仿真的方法，发明，2007，第2作者，专利号：03137016.0

　　（4） 一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法，发明，2014，第1作者，专利号：201310086162.7

　　出版信息

　　发表论文

　　（1） Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a fast-moving underwater vehicles, OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe, 2018, 第 1 作者

　　（2） The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation, OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen, 2017, 第 1 作者

　　（3） Reaearch on Underwater Integrated Navigation System Based on SINS/DVL/Magnetometer/Depth-Sensor, OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen, 2017, 第 5 作者

　　（4） 采用混响杂波比估计的主动声纳波形杂波抑制性能评价方法, 声学学报, 2017, 第 3 作者

　　（5） A Method of Estimating the Clutter Suppressing Performance of Active Sonar Waveform Adopting the Reverberation Mixture Distribution Model, Chinese Journal of Acoustics, 2017, 第 3 作者

　　（6） Clutter-Suppressing Performance Estimation Methods of Active Sonar Waveform Based on Reverberation Statistical models in Littoral Environment, IET Radar, Sonar & Navigation, 2017, 第 3 作者

　　（7） Sonar Detection Performance with LFM-BPSK Combined Waveforms, OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 3 作者

　　（8） An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation, OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 1 作者

　　（9） Scattering Phase Analysis of Dual-frequency Plane Wave by Rigid and Elastic Spheres, OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 3 作者

　　（10） Doubly Weighted Average Algorithm for DOA Estimation on UCA with Array Failure, IEEE ICSPCC 2016, 2016, 第 3 作者

　　（11） 海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述, 中国科学: 信息科学, 2016, 第 8 作者

　　（12） Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature, The Third IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP2015), 2015, 第 1 作者

　　（13） Pattern时延差编码水声定位的时延估计研究, 声学技术, 2014, 第 1 作者

　　（14） Phase Feature Extraction of Echo for Point Target, The Proceeding of IEEE 12th International Conference on Signal Processing, 2014, 第 1 作者

　　（15） Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System, The Proceeding of IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, 2013, 第 1 作者

　　（16） Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature, The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference, 2012, 第 1 作者

　　（17） A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks, The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference, 2012, 第 2 作者

　　（18） 基于频域典型相关分析的水下目标回波识别, 海洋技术, 2012, 第 3 作者

　　（19） 一种基于典型相关分析的主动声纳水下混响抑制算法, 网络新媒体技术, 2012, 第 3 作者

　　（20） Research on Feature Extraction Method of Underwater Target Echo Phase, The Proceeding of the 1st National Conference on Underwater Security and Technology, 2011, 第 1 作者

　　（21） 主动声纳试验系统实时信号处理机设计与实现, 微计算机应用, 2008, 第 4 作者

　　（22） 一种多普勒宽容的多址波形, 声学技术, 2008, 第 2 作者

　　（23） Improvement of Coordinate Measuring Machine Probing Accessibility, Precision Engineering, 2004, 第 1 作者

　　（24） 声纳基阵信号模拟器实时软件的开发, 声学技术, 2004, 第 2 作者

　　（25） Research on the Sonar Multi-Array Signal Simulation, The Proceeding of Undersea Defense Technology Conference, 2003, 第 1 作者

　　（26） 伪随机数的产生原理及分析方法,  中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议 , 2002, 第 2 作者

　　（27） 舰船噪声信号仿真技术的研究,  中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议 , 2002, 第 1 作者

　　（28） 智能三坐标测量机检测规划问题的研究综述, 中国机械工程, 2001, 第 1 作者

　　（29） CMM Probing Accessibility, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2001, 第 1 作者

　　（30） 小波配置法中对边界处理的改进, 天津大学学报：自然科学与工程技术版, 2000, 第 1 作者

　　（31） A Study of CMM Feature Accessibility, The Proceeding of International Conference on AMSMA, 2000, 第 1 作者

　　（32） An Artificial Intelligent Measuring Sequence Path Planning for CMM, The Proceeding of ASPE’s 15th Annual Meeting, 2000, 第 1 作者

　　（33） 能量密度在小波神经网络中的应用, 1997年中国神经计算科学大会, 1997, 第 3 作者

　　科研活动

　　科研项目

　　（ 1 ） 水下XXX高精度定位系统的研究（总装125预先研究项目 160万）, 主持, 国家级, 2011-01--2015-12

　　（ 2 ） 基于声反射相位特征的UUV避障目标识别技术研究（国家自然科学基金面上项目 78万）, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12

　　（ 3 ） 高频图像声纳底混响抑制技术研究（国家自然科学基金青年项目 24万）, 参与, 国家级, 2015-01--2017-12

　　（ 4 ） 水下运动小目标探测新技术研究（中国科学院知识创新项目 300万）, 参与, 部委级, 2011-07--2015-12

　　（ 5 ） 大地震前出现的大幅值低频次声波观测研究（国基自然科学基金面上项目 45万）, 参与, 国家级, 2011-01--2013-12

　　（ 6 ） 水下XXX观察指挥系统（海装型号设备研制 900万）, 参与, 国家级, 2011-01--2012-12

　　（ 7 ） 水下XXX目标识别技术研究（海装115预先研究项目 100万）, 主持, 国家级, 2006-01--2010-12

　　（ 8 ） 水下XXX主动声纳技术研究（海装105预先研究项目 200万）, 主持, 国家级, 2001-01--2005-12

　　（ 9 ） 水下传感器网络移动通信节点定位技术研究（国家自然科学基金重点项目 348万）, 主持, 国家级, 2016-01--2020-12

　　（ 10 ） 水下XXX主/被动声纳（海装型号设备研制 700万）, 主持, 国家级, 2006-04--2009-10

　　（ 11 ） 水下XXX前视避碰声纳（海装型号设备研制 350万）, 主持, 国家级, 2007-03--2011-06

　　（ 12 ） 水下XXX对抗仿真系统（海装XXX实验室建设项目 230万）, 主持, 国家级, 2001-03--2004-06

　　（ 13 ） 水下XXX高速通信技术研究（海装105预先研究项目 80万）, 参与, 国家级, 2001-01--2005-12

　　（ 14 ） 高机动水下航行器遥测、遥控系统（院科研装备研制项目 490万）, 参与, 部委级, 2016-01--2017-12

　　（ 15 ） 基于智能化深海XXX技术深化论（总装创新特区研究项目 100万）, 主持, 国家级, 2017-07--2018-06

　　参与会议

　　（1）OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicles   Yongqing Wu   2018-05-30

　　（2）OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2017-06-19

　　（3）OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2016-04-10

　　（4）IEEE 3rd China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP 2015), Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2015-07-12

　　（5）IEEE 12th International Conference on Signal Processing, Phase Feature Extraction of Echo for Point Target   Yongqing Wu   2014-10-19

　　（6）IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System   Yongqing Wu   2013-12-16

　　（7）The Acoustics 2012 Hongkong Conference, Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2012-05-13

　　（8）The Acoustics 2012 Hongkong Conference, A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks   Yongqing Wu   2012-05-13

　　指导学生

　　硕士研究生

　　201128001027042 宋宏健

　　200728001027018 陈拓