中科院声学研究所研究生招生导师简介——刘宇

　　刘宇  男  硕导  中国科学院声学研究所

　　电子邮件： Liuyu2010@mail.ioa.ac.cn

　　通信地址： 中科院声学所

　　邮政编码：

　　研究领域

　　招生信息

　　招生专业

　　081105-导航、制导与控制

　　081002-信号与信息处理

　　招生方向

　　非线性控制, 导航

　　教育背景

　　1999-09--2006-06   中国科学院声学研究所   学习/博士

　　1993-09--1997-06   南开大学   学习/本科

　　学历

　　学位

　　工作经历

　　工作简历

　　2011-11~2012-11,英国曼彻斯特大学, 访问学者

　　1999-09~2006-06,中国科学院声学研究所, 学习/博士

　　1993-09~1997-06,南开大学, 学习/本科

　　社会兼职

　　教授课程

　　专利与奖励

　　奖励信息

　　（1） 中科院杰出科技成就奖, 部委级, 2014

　　专利成果

　　出版信息

　　发表论文

　　（1） Underwater target feature recognition based on distribution of highlights, Chinese Journal of Acoustics, 2016, 第 1 作者

　　（2） Statistical Modeling of Random Walk Errors for Triaxial Rate Gyros, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 第 3 作者

　　（3） A High-Precision Calibration Method for MEMS Gyroscopes, International Journal of Precision and Manufacturing, 2015, 第 3 作者

　　（4） Sliding-Mode Control Design for Nonlinear Systems Using Probability Density Function Shaping, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 第 1 作者

　　（5） UKF Based Nonlinear Filtering Using Minimum Entropy Criterion, IEEE Transactions on Signal Processing, 2013, 第 1 作者

　　（6） Backstepping Based Integral Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2013, 第 1 作者

　　发表著作

　　科研活动

　　科研项目

　　（ 1 ） 水下轻型巡航系统研究, 参与, 部委级, 2016-03--2020-12

　　（ 2 ） 轻型水下航行器长航时、高精度导航技术研究, 主持, 市地级, 2016-01--2017-12

　　（ 3 ） 大深度高效电动推进技术研究, 主持, 国家级, 2016-07--2020-07

　　参与会议

　　（1）Backstepping Based Integral Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles   中国控制会议   刘宇, 侯朝焕, 马晓川   2013-08-02

　　合作情况

　　项目协作单位

　　指导学生