北航机械制造及其自动化专业导师介绍：韩先国

　　2.作为主要参加人，参加了北京市科委项目“虚轴刀具磨床工程化样机研制”（编号为H************），本项目设计了一种串并联结构的刀具磨床，具有刚度大、精度高的特点，设计出的机床正在北京机电研究院制造中，该项目即将结题。本人在该项目中完成的工作为理论分析和总体设计工作。
　　3.作为主要参加人，参加了国家自然科学基金项目“并联机床的奇异超曲面理论及靠冗余控制提高精度、实现跨构型空间运动的研究”，该项目将最终研制出具有大姿态能力的、高刚性高精度并联机床原理样机，该样机在保持并联机床各项优点的基础上其姿态空间接近或达到串联结构机床的水平。该课题于2004年1月开始立项（项目编号为50375010），目前正在进行中。本人在该项目中承担冗余控制理论研究和总体设计工作。

　　►主要发表文章
　　1.    The Solution to the Pitch Radius of the Nonstandard Gear in a Hob CAD System. Han Xianguo, Cui Yunqi, Chen Wuyi and Chen Dingchang. Proceedings of the Fifth International Conference on Progress of Machining Technology, Beijing, September, 16-20, 2000: 948~951,ISTP收录
　　2.    基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解. 韩先国，陈五一，陈鼎昌. 北京航空航天大学学报，2002, 28(3): 370~372.
　　3.    采用冗余驱动提高并联机床精度的研究. 韩先国，陈五一，郭卫东.航空学报，2002, 23(5): 487~490.
　　4.    The Influences of Design Parameters on the Dexterity of a Hexaglide. Han Xianguo, Chen Wuyi, Ma Tianying, and Chen Dingchang. Proceedings of the 6th International Conference on Progress of Machining Technology, Xi’an, September, 10-14, 2002: 467~471,ISTP收录
　　5.    基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究. 白志富，韩先国，陈五一. 北京航空航天大学学报, 2004,30(1):51~54.
　　6.    3PSS并联机构的运动特性分析. 郭卫东,韩先国,陈五一. 北京航空航天大学学报, 2004,30(1):23~26.
　　7.    Effective Envelope Method for Stewart Platform Workspace. JIANG Hongdao, CHEN Wuyi, HAN Xianguo, CHEN Dingchang. Progress in Natural Science 2001,11(2): 129~134, SCIE收录
　　8.    基于传感器的6-DOF并联机构运动学正解.裴葆青,韩先国,陈五一.北京航空航天大学学报，2005,31(4):45~48
　　9.    Study on the Kinematics of a new Redundant Actuated PKMS. HAN Xianguo,CHEN Wuyi, 7th International Conference on Progress of Machining Technology, Suzhou, December, 8-11, 2004:424~429，ISTP和EI收录
　　10.    利用位置正解分析并联机构奇异分布规律, 韩先国，陈五一. 自然科学进展,2005,15(5):631~635
　　11.    基于运动约束解过约束并联机构变形协调方程, 韩先国, 陈五一.力学与实践2005,27(3):65~68

　　►申请发明专利
　　发明名称：一种实现两维平动和一维转动的三自由度冗余并联机构
　　发明人：韩先国 白志富 陈五一
　　申请号：200410069388.7
　　发明名称：一种用于并联机床的两转动一平动三自由度冗余并联机构
　　发明人：陈五一 韩先国 白志富
　　申请号：200410069387.2