2014年北京航空航天大学085201机械工程考研大纲

　　五、自动控制原理部分的考试大纲
　　（一）主要内容及基本要求
　　1.控制系统的一般概念
　　⑴控制系统的任务
　　⑵控制系统基本方式
　　⑶控制系统性能要求
　　了解控制系统的一般概念，包括任务、要求和基本控制方式；了解对控制系统的性能要求，掌握分析控制系统的基本方法和思路。
　　2.控制系统的数学模型
　　⑴列写微分方程的一般方法
　　⑵传递函数
　　⑶动态结构图和典型环节
　　⑷结构图的等效变换
　　⑸系统传递函数
　　掌握控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式；能够建立工程系统，特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示，并了解其功能与作用。
　　3.时域分析法
　　⑴典型响应及性能指标
　　⑵一阶系统分析
　　⑶二阶系统分析
　　⑷系统稳定性分析
　　⑸系统稳态误差分析
　　掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念，会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念，学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法，熟练掌握计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。
　　4.根轨迹
　　⑴根轨迹及根轨迹方程
　　⑵绘制根轨迹的基本规则
　　⑶闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系
　　⑷系统阶跃响应的根轨迹分析
　　理解根轨迹的定义，能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。
　　5.频域分析法
　　⑴频率特性
　　⑵典型环节的频率特性
　　⑶系统开环频率特性
　　⑷奈奎斯特稳定判据和对数频率判据
　　⑸开环频率特性与系统阶跃响应的关系
　　掌握频率特性的基本概念，包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性；熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线的绘制方法，包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法，掌握闭环系统稳定裕度的计算方法，掌握控制系统的三频段分析方法。
　　6.控制系统的校正
　　⑴系统的设计与校正问题
　　⑵串联校正
　　⑶反馈校正
　　⑷复合校正
　　了解控制系统设计与校正的基本问题，包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象；掌握系统校正的基本方法，包括串联校正、反馈校正和复合校正。会运用串联校正、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正。

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