西华大学机械工程与自动化学院导师：向中凡

　　姓名：向中凡　性别：男
　　
　　教育经历：
　　1988年6月毕业于重庆大学机械制造工艺设备及自动化专业，获工学学士学位；1988年9月至1991年6月在重庆大学机电一体化专业攻读硕士研究生，获硕士学位；1991年9月至1995年6月在重庆大学机电一体化专业攻读博士研究生，获工学博士学位。
　　职称职务及相关头衔：
　　机械工程与自动化学院副院长，教授，硕士生导师。
　　
　　研究方向：1、机电一体化；2、机器人技术
　　
　　主要学术成果：
　　1、代表性科研项目：
　　1）“基于物联网的智能医疗终端技术的研究”，教育部“春晖计划”合作科研项目，2010年度，在研；
　　2）“兆瓦级风力发电机组变流器智能控制装置研制”， 四川省科技厅科技支撑计划项目，2010年度，在研；
　　3）“无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的研究”， 国家自然科学基金项目，2011年5月通过国家自然科学基金委员会结题验收。
　　2、代表性学术论文：
　　1）Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用，电子科技大学学报，2007.08，36（4）；
　　2）行星齿环传动及其应用研究，机械设计与研究，2007.08， 23（4）；
　　3）3PSS-S型并联机构的奇异轨迹研究，机械传动，2007.08，31（4）
　　4）水射流机床CAD系统中轨迹提取与图形反生成的实现，制造技术与机床，2007.08。
　　
　　联系方式：
　　通信地址：610039，成都市金牛区土桥金周路999号西华大学机械学院
　　电子邮箱：xzf1965@126.com
　　
　　General Information
　　Name: Xiang zhong-fan
　　Title: Professor，Assistant Dean of school of mechanical engineering and automation, Xihua University
　　Discipline: Mechanical Electronic Engineering
　　E-mail: xzf1965@126.com
　　Education
　　Ph.D. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1995)
　　M.S. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1991)
　　B.S. in Mechanical Manufacturing, Chongqing University, Chongqing, China (06/1988)
　　Research Interests
　　Mechatronic (Since 1988)
　　Robotics (Since 1999)
　　Selected Publications
　　·Application of Role Value to Robot Soccer Based on Q-Learning, Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007.08，36（4）；
　　·Research on the Planetary Ringy Gear Transmission and Its Application, Machine Design & Research, 2007.08， 23（4）
　　·Singularity Loci of 3PSS-S Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Transmission, 2007.08，31（4）
　　·Realization of Track Pick-up and Graphic Counter-drawing of CAD Graphics System on Water Jet Cutting Machine, Manufacturing Technology & Machine Tool, 2007.08
　　
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