山东科技大学研究生申请4项国家发明专利

　　记者从西海岸新区获悉，山东科技大学学生孙朝阳、朱高鹏和他们的创新团队自主研制的“深水管道沟槽式连接器安装机器人”近日获得齐鲁大学生机器人大赛一等奖,现已申请国家发明专利。据悉，该成果的研制缘于企业需求，目前研发团队正在对作品进行功能完善，以待成熟后能走出实验室投入生产应用。
　　“今年４月，一家管道生产企业找到我们学校，希望帮助研发一种水下管道连接器安装工具。”山东科技大学机械电子工程学院有关负责人介绍，针对这一课题，学院组织了课题申报、答辩，最终确定由孙朝阳等几个同学组成的创新团队来承担该课题研发。
　　今年23岁的孙朝阳是该学院动力机械工程专业研究生二年级学生。这个来自德州的小伙子从本科阶段就投身于各种技术创新，获得了20多项实用新型专利，如升降时间只需５秒的太阳能充电遥控车位锁等。进入研究生阶段，他已申请了４项国家发明专利，“深水管道沟槽式连接器安装机器人”只是其中之一。
　　“我们这个创新团队已经成立好几年，既有研究生，也有本科生，老的毕业了还会有新人补充进来。做这个水下管道安装机器人的主要是4个人，两个研究生、两个本科生，我负责技术。”孙朝阳告诉记者，管道运输是海洋油气开发中极其重要的油气运输方式，而在海底铺设管道，管道之间的连接是一项重要课题。目前，深海管道连接机具技术只掌握在国外少数大公司手中，我国相应研究起步较晚，还没有成熟设备，都是通过租赁美国或挪威等国家水下机具进行作业，因此，进行这方面的自主研发制造具有重要意义。
　　据介绍，目前水下管道连接器主要有法兰式、卡压式、沟槽式３种，其中沟槽式由于安装方便近来受到青睐，但针对这种连接器的安装工具还很少，企业需求迫切。“我们根据已有的管道连接操作规程，结合具体的管道接头结构参数，设计了沟槽式接头安装作业机器人。”孙朝阳介绍，他们的作品主要有三个创新点：一是安装作业机器人在水下作业时会受到潜流影响，且有的管道位置为非水平状态，需要安装作业机器人进行倾斜，因此设计了利用气囊和螺旋桨共同配合来实现安装作业机器人水下姿态调整；二是为了适应安装作业时管道的倾角，设计了固定夹紧装置，在安装作业时首先将机器人固定在管道上，可实现对管道不同倾角的适应，最大可适应90°极限接头安装位置；三是机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，以满足不同型号的施工需要。“这款安装作业机器人可实现200-500m水深、接头口径80mm-1200mm的作业，工作人员可通过操控装备在船上对装置进行实时操作。”
　　采访中，孙朝阳还告诉记者，作品获奖不是目的，关键是要实用，满足企业的应用需求。“这个作品目前还处于实验室模型阶段，我们正在对它进行功能完善，想把对中（测绘学术语，使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上）功能集成到模块上，那样就可以实现对中、安装一套设备完成，节省企业投入，提高作业效率。”他说，希望作品成熟后能够得到企业认可并投入生产应用。

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