山东科技大学机械电子工程学院导师介绍：武洪恩

　　武洪恩，男，汉族，196９年10月生，山东肥城，工学博士，山东科技大学机电学院副教授，硕士研究生导师。
　　主要研究方向：数控技术，嵌入式系统应用开发，机器人技术，基于现场总线的检测与控制技术。主持及参与国家、省部级课题8项，校级课题3项，企业课题多项。发表学术论文30余篇，其中13篇被EI、ISTP等收录。
　　 
　　联系地址：青岛市前湾港路576号 山东科技大学机械电子工程学院
　　邮政编码：266510。
　　 
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　　1  主要研究方向
　　数控技术：研究复杂形体的高速插补算法，基于通用硬件平台及通用软件平台的数控系统构造技术。专用化数控设备开发。
　　嵌入式系统开发与应用：以DSP、单片机、ARM等为硬件平台，开发嵌入式检测控制装置。嵌入式Windows CE平台下的系统构建与软件开发技术。
　　机器人技术：以数控技术开发为主体，研究工业特种机器人开发与应用技术。
　　现场总线控制系统开发：以工业控制现场总线或以太网作为通信介质，研究基于总线的分布式控制与检测技术。
　　2  拟招收硕士研究生专业
　　在机械电子工程、机械制造及其自动化、矿业装备与控制工程或计量技术与仪器专业每年拟招生2～3人。
　　3  主讲课程
　　本科生课程：机械工程控制基础，单片机原理与接口技术，微机原理，PLC应用
　　硕士生课程：现代控制原理，DSP技术，智能控制理论，自适应控制理论，机械电子学，计算机控制系统
　　4  主要经历
　　1988.09-1992.07 山东矿业学院机械工程系，本科学生。
　　1992.07-1995.08 肥城矿业集团陶阳煤矿 技术员，助理工程师
　　1995.09-1998.07 山东矿业学院机械工程系，研究生，获硕士学位
　　1998.07-2003.07 山东科技大学动力与控制工程学院，讲师
　　2003.08- 至今  山东科技大学机械电子工程学院机械制造工程系，副教授。
　　其中（2002.07-2007.07 山东大学机械学院，博士研究生，获博士学位）
　　5  在研项目
　　1) 智能数控平台开发
　　2) 基于MATLAB测控平台构建
　　6  完成的主要项目
　　1、基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究国家（自然科学基金）
　　2、基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发（省信息产业厅发展专项资金）
　　3、山东省交通行业安全静态图像系统（山东省交通厅）
　　4、自然珈玛射线方法检测顶煤放落程度的研究（国家自然科学基金）
　　5、高层建筑清洗机器人产品化研究（省科技厅资助项目）
　　6、大型养路机械操作维修人员培训软件（企业项目）
　　7、提升机实验台软件系统（企业项目）
　　8、污水处理塔填料成型机研制(企业项目)
　　9、填料抓取机械手研制（企业项目）
　　10、迅通静态图像传输系统(铁道部）
　　11、多媒体双语教学研究（山东科技大学教改项目）
　　12、CAD/CAM课程群建设(山东科技大学济南校区重点建设课程）
　　13、数控技术课程体系教学及考试方法改革研究(山科大)
　　7  研究成果
　　1、 山东省交通行业安全静态图像系统获山东省教育厅《山东省高等学校优秀科研成果》三等奖。
　　2、 数控切割机教具研制(教学) 获山东省教育厅优秀科技成果三等奖
　　3、一种高速可配置扩展SPI总线及其工作方法，发明专利，200710015727.7,3/4
　　4、一种高速可配置扩展SPI总线，实用新型专利，200720021370.9,3/4
　　8  主要学术论文
　　1．基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统,中国机械工程,2006(24).（EI）
　　2．Windows and fieldbus based software computer numerical control system. Journal of Wuhan University of Technology, v28, nSUPPL.1, November, 2006. （EI）
　　3．A Novel Fuzzy Approach to Compensate the Thermal Error of a CNC Noncircular Turning System. Proceedings of ICARCV2006. （EI）
　　4．Windows XP Embedded based Open Architecture CNC system. Proceedings of MESA 2006. （EI，ISTP）
　　5．非圆数控车削基于DSP的直线电机控制器设计.制造技术与机床.2007(3)
　　6．运动控制高速实时串行总线研究.计算机工程与应用.2007年3月
　　7．基于DSP 和CPLD 技术的多功能数控系统研究.现代制造工程. 2004(12).
　　8．基于DSP-USB的运动控制器的开发与应用.山东大学学报,2003(4).
　　9．含丝杠连杆驱动机构的机器人操作臂广义雅可比，机械设计，2001年9月。
　　10．Application of Amplitude & Phase Compensation in Varying Ellipse Piston Machining System，Proceedings of the 3rd International Conference on Responsive Manufacturing, 2005.8
　　11．Synchronizing of Friction-Hoisting Mechanisms Mounted Symmetrically on Both Side of Rope Suspended Robot with Fuzzy Logic Control，Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation. 2000(EI、ISTP)
　　12．搬运机械手的运动学分析，煤矿机械，2007年2月
　　13．基于PMAC的搬运机器人动力学控制，煤矿机械，2007年2月
　　14．A novel design of distributed servo system based on rearranging functions between host controller and servo driver. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．A novel speed control algorithm with programmable timer for embedded motion control system, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．Realization of CNC System on Middle-Convex and Varying Oval Piston Machining. Advanced design and manufacture to gain a competitive edge,2008.(ISTP)
　　 
　　9         特色内容
　　 
　　在机电系统控制领域深入的研究，注重科学研究与实际相结合，博士期间提出的“基于Windows的开放结构控制平台”，在Windows非实时环境下，构造了一个开放式的数控运动控制平台，已经在多个领域得到应用。包括工业机器人、数控机床、特种曲面加工机床、非织造布生产交叉铺网机。特别是铺网机填补了国内空白，达到了国际先进水平，现在已经出口到多个国家，受到用户好评。基于ARM控制器以及现场总线网络，开发了高压电力设备远程检测及诊断系统成功用于6kV配电设备的温度监控。
　　目前是国际杂志Journal of Intelligent Manufacturing 审稿人