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山东大学控制科学与工程学院导师介绍:李振华


 

姓名: 李振华
性别:
民族: 汉族
出生年月: 1976年5月
学历: 博士
职称: 副教授
导师信息: 硕士生导师
职务: 控制学院外事秘书
党派: 共产党
电话: +86-***********
学科一: 模式识别与智能系统
学科二: 控制理论与控制工程
邮箱: zhenhua.li at sdu.edu.cn
所在院系: 山东大学控制科学与工程学院
研究方向: 多传感器信息融合;
图像处理及模式识别;
嵌入式系统开发应用;
目标检测及跟踪;
计算机智能控制
通信地址: 山东省济南市历下区经十路17923号(250061)
IEEE Member (国际电气和电子工程师协会会员)
 
工作经历
2007.10-今 山东大学控制科学与工程学院,任副教授;
2005.9-2007.9为加拿大卡尔加里大学(University of Calgary, Canada)的博士后研究人员。
教育经历:
2002.2-2005.6 工学博士,上海交通大学电子信息与电气工程学院,控制理论与控制工程;
1999.9-2001.12工学硕士,山东大学控制科学与工程学院,控制理论与控制工程;
1995.9-1999.7 工学学士,山东大学控制科学与工程学院,自动化。
近年来承担的科研项目:
[1] 基于最大值期望算法的多传感器多目标跟踪研究,国家自然科学基金,经费17万元,负责人;
[2] 多传感器多目标跟踪的联合数据关联、配准与融合研究,教育部留学回国人员科研启动基金,经费3.5万元,负责人;
[3] 国防基础科研项目,经费200万元,负责人;
[4] 工业数字射线探伤及三维图像重构,信息产业厅专项,经费50万元,负责人之一;
[5] 融合多传感器与车间通讯信息的智能交通导航研究,控制学院青年基金,经费1万元,负责人;
[6] 山东大学科研启动基金,经费1万元,负责人。
获奖情况:
[1] 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国特等奖一项,2011年,指导教师;
[2] 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛山东赛区一等奖二项,2011年,指导教师;
[3] 第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国优胜奖一项,2011年,指导教师;
[4] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国一等奖一项,2010年,指导教师;
[5] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区一等奖二项,2010年,指导教师;
[6] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区二等奖一项,2010年,指导教师;
[7] 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国优胜奖一项,2010年,指导教师;
[8] 第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国二等奖二项,2009年,指导教师;
[9] 第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区一等奖一项,2009年,指导教师;
[10] 第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华北赛区二等奖一项,2009年,指导教师;
[11] 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国二等奖一项,2009年,指导教师;
[12]山东省教学成果三等奖:以全开放教学模式大力推进科技创新活动, 2009年,第五位;
[13] 山东大学教学成果一等奖:全开放教学模式的探索与创新实践活动的普及2008年,第五位;
[14] 山东大学优秀学位论文:基于惯性导航模块的自主定位设计与实现,2010年,指导教师。
近期已发表主要论著目录
学术论文:
[1] 第一作者,“基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法,” 控制与决策, vol. 27, no. 1, pp: 129-134, 2012.
[2] 第一作者,“智能交通卡口监测系统的图像序列压缩编码,” 计算机工程, vol. 37, no. 22, pp: 198-201, 2011.
[3] 第一作者,“Joint Data Association, Registration and Fusion using EM-KF,”IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, vol. 46, no. 2, pp. 496-507, 2010. (Regular Paper).
[4] 第一作者,“Fusion of Multispectral and Panchromatic Images Using a Restoration Based Method,” IEEE Trans. on Geoscience and Remote Sensing, vol. 46, no. 5, pp. 1482-1491, 2009. (Regular Paper).
[5] 第一作者,“Color transfer based remote sensing image fusion using non-separable wavelet frame transform,” Pattern Recognition Letters, vol. 26, no. 13, pp. 2006-2014, 2005. (SCI: 966ZJ, EI: ***********).
[6] 第一作者,“Pixel-clarity-based multifocus image fusion,” Chinese Optics Letters, vol. 2, no. 2, pp. 82-85, 2004. (EI: ***********).
[7] 第一作者,“Multi-sensor image fusion using discrete wavelet frame transform,” Chinese Optics Letters, vol. 2, no. 10, pp. 578-581, 2004. (EI: ***********).
[8] 第一作者,“Multisensor image fusion algorithm using nonseparable wavelet frame transform,” Journal of  Systems Engineering and Electronics, vol. 16, no. 4, pp.728-732, 2005. (EI: ***********).
[9] 第一作者,“Simultaneous Registration and Fusion of Radar and ESM by EM-EKS,” The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), July 7 to 9, 2010 in Jinan, China.
[10] 第一作者,“An expectation maximization based simultaneous registration and fusion algorithm for radar networks”, Canadian Conf. On Electrical and Computer Engineering, Ottawa, Canada, May 7-10, 2006. (EI: ************).
[11] 第一作者,“High level data fusion system for CanCoastWatch”, The 10th International Conf. On Information Fusion, Quebec, Canada, July 9-12, 2007.
[12] 第一作者,“GPS/INS integration based navigation with multipath mitigation,”IEEE International Conf. On Mechatronics, Kumamoto, Japan, May 8-10, 2007.
[13] 第一作者,“Contour-based multisensor image registration with rigid transformation,”The 10th International Conf. On Information Fusion, Quebec, Canada, July 9-12, 2007.
[14] 第一作者,“A region-based image fusion algorithm using multiresolution segmentation,” Proc. of The IEEE 6th International Conf. On Intelligent Transportation Systems, Shanghai, Oct. 12-15, 2003, vol. 1, pp. 96-101. (ISTP: BY24D).
[15] 第一作者,“Pixel visibility based multifocus image fusion,” Proc. of IEEE International Conf. on Neural Networks & Signal Processing, Nanjing, Dec. 14-17, 2003, vol. 2, pp. 1050-1053. (ISTP: BY77R).
[16] 第一作者,“基于方向金字塔框架变换的遥感图像融合算法,” 光学学报, vol. 25, no. 5, pp. 598-602, 2005. (EI: ***********).
[17] 第一作者,“基于不可分离小波框架变换的多聚焦图像融合算法,” 上海交通大学学报, vol. 39, no. 4, pp. 557-560, 2005. (EI: ***********).
[18] 第一作者,“基于目标检测的红外和可见光动态图像融合,” 上海交通大学学报, vol. 39, no. 8, pp. 1304-1307+1311, 2005. (EI: ***********).
[19] 第二作者,“基于轮廓的刚体变换模型下多源图像配准算法,” 计算机应用, vol. 24, pp. 170-171, 2004.
[20]  第三作者,“基于FPGA全数字逆变电源驱动电路设计及应用,” 焊接学报, vol. 30, no. 6, pp. 95-98, 2009.
[21]  第三作者,“Expert Adaptive ANN-PID Control in Digital Invert Power Supply,” ICAL 2009, pp. 1268-1272.
[22]  第三作者,“Improved Chaos-GA-PID Control in Digital Invert Power Supply,” ICEMI 2009, vol. 2, pp. 315-318.
[23]  第三作者,“基于FPGA全数字逆变电源高速PWM控制器的实现,” 焊接学报, vol. 30, no. 9, pp. 77-80, 2009.
[24]  第三作者,“全数字逆变电源IIR Butterworth数字滤波,” 吉林大学学报工学版(增刊), vol. 39, no. 2, pp. 311-314, 2009.
[25]  第三作者,“Research and realization of digitalized PWM drive control of all digital inverter,” China Welding, vol. 18, no. 4, pp. 76-80, 2009.
[26]  第三作者,“快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现,” 计算机工程与应用, vol. 45, no. 36, pp. 202-206, 2009.
[27]  第三作者,“全数字逆变电源信号Kalman预测处理,” 电工技术学报, vol. 25, no. 1, pp. 118-122, 2010.
[28]  第三作者,“基于小波的全数字逆变焊机信号处理,” 机械工程学报, vol. 46, no. 4, pp. 60-64, 2010.
[29]  第三作者,“基于康普顿散射的物体厚度测量方法,” 山东大学学报(工学版), vol. 39, no. 6, pp. 68-71, 2009.
[30]  第三作者,“Image fusion for face recognition,” Proc. of 2005 7-th International Conference on Information Fusion, pp. 1226-1230. (EI: ************).
[31]  第三作者,“Color fusion of SAR and FLIR images using a natural color transfer technique,” Chinese Optics Letters, vol. 3, no. 4, pp. 202-204, 2005. (EI: ***********).
[32]  第三作者 “一种时间序列图像自动配准算法,” 计算机工程, vol. 32, no. 11, pp. 228-230, 2006. (EI: ***********).
[33]  第三作者,“Infrared image enhancement based on two-dimensional histogram analysis,”SPIE’s 48th Annual Meeting, Vol.5203, pp. 729-736, USA, August 3-8, 2003. (EI:***********).
[34]  第三作者,“Realization of automatic natural color mapping for FLIR images,” SPIE’
s 49th Annual Meeting, USA, August 2-6, 2004.
[35]  第四作者 “基于SVM的两级指纹分类研究,” 电子技术应用, 8, pp. 8-10, 2004.
[36]  第四作者,“Transfer color to night vision images,” Chinese Optics Letters, 3(8), pp. 448-450, 2005. (EI: ***********).
[37]  第四作者 “Fusion of multispectral and panchromatic images using fuzzy rule,” Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 12, no. 7, pp. 1334-1350, 2007.
[38]  第四作者,“基于lαβ空间的多光谱和全色图像融合,” 计算机工程, 32(11), pp. 22-23+36, 2006. (EI: ***********).
[39]  第五作者,“基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法,” 计算机工程, 31(16): 33-34+94, 2005. (EI: ***********).
[40]  第五作者,“基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法,” 计算机工程, 32(14), pp. 172-173+232, 2006.
[41]  第五作者,“Image fusion based on expectation maximization algorithm and steerable pyramid,” Chinese Optics Letters, 2(7): 386-389, 2005. (EI: ***********).
[42]  第五作者,“基于多孔小波和模糊区域特征的图像融合方法,” 计算机工程, 31(16): 33-34+94, 2005. (EI: ***********).
学术专著
[1] 第三作者,图像融合:理论与应用,高等教育出版社, 长江学者论丛, 2007年10月.
主讲本科生与研究生课程
[1] 本科生专业基础课:嵌入式系统;
[2] 本科生专业基础课:模式识别与智能系统概论;
[3] 博士生专业课:信息融合与目标跟踪。
 
 


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