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南京航空航天大学自动化学院导师介绍:李春涛

 


姓名: 李春涛 性 别: 男 行政职务 :  
专业技术职务: 副研究员 办公电话: ************ 导师类别: 硕士生导师  
最后学历: 博士毕业 最后学位: 博士 最后毕业学校: 上海交通大学  
电子邮件: lct115@nuaa.edu.cn      
工作单位: 自动化学院      
主学科研究方向:
二级学科名称(主): 控制理论与控制工程 (招收硕士研究生) 学科代码11: 081101
(1)无人机飞行控制技术
(2)多变量鲁棒控制技术
辅学科研究方向:
二级学科名称(辅): 检测技术与自动化装置 (招收硕士研究生) 学科代码: 081102
辅学科研究方向:
二级学科名称(辅): 导航、制导与控制 (招收硕士研究生) 学科代码: 081105
个人简历(学历、学术经历及社会兼职):
2001年1月毕业于南京理工大学,获工学硕士学位。2004年4月毕业于上海交通大学,获博士学位。于2004年5月就职于南京航空
航天大学自动化学院,专业从事无人机飞行控制技术的研究与工程化工作,先后发表学术论文30余篇,培养研究生15人。近年来
与国内各大航空厂所建立了广泛的合作关系,理论贴近实践,形成了以理论指导,工程实践培养研究生的工作风格。
发表学术论文,出版专著情况:
[1]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Modeling Preisach-type Hysteresis Nonlinearity Using Neural Network. International Journal of Modeling and Simulation, 2007, 27(3).
[2]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Adaptive Control of System with Hysteresis Using Neural Networks. 系统工程与电子技术,2006,17(1).
[3]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. Adaptive Output Feedback Control of Systems Preceded by the Preisach-type Hysteresis. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2005, 35(1).
[4]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. A Nerual Networks Model for Hysteresis Nonlinearity. Sensors and Actuators, A: Physical. 2004, 112(1).
[5]严建林,李春涛. 无人机航路规划技术研究进展. 航空计算技术. 2007, 37(5).
[6]崔跃,李春涛. 无人机障碍探测与识别技术研究. 计算机测量与控制. 2007, 15(3).
[7]米毅,李春涛. 基于CAN总线的小型飞行控制器硬件设计. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18).
[8]姜印清,李春涛. 基于uc/os-II小型无人机飞行控制软件的设计. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18).
[9]贺成龙,陈欣,李春涛. 无人机地面滑行自主起飞的建模与控制. 航空学报. 2008,29(5).
[10]曲建清,陈欣,李春涛. 无人机自主导航数字仿真研究. 中国导航、制导与控制会议(CGNCC2008). 2008, 9.
[11]杨力,李秀娟,李春涛. 基于并行遗传算法的无人机航路规划. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18).
[12]董芳,李春涛.无人机航迹跟踪技术的研究. 2009年飞行器控制与操纵第十三次 会议.
[13]胡木,李春涛.无人机在线航路规划技术及其工程实现,四川兵工学报,2010,Vol.3,No.13.
[14]傅媛媛,李春涛,基于LabVIEW的无人机实时仿真系统研究. 2009年第三届中国导航、制导与控制学术会议。
[15] Hu Mu, Li Chun-tao. Application in Real-Time Planning of UAV Based on Velocity Vector Field. 2010 International Conference on .Electrical and Control Engineering (ICECE).
 
科研成果获奖及专利:
(1)2007年某型飞控计算机,国防科技二等奖。
(2)2009年某无人机系统综合控制技术,国防科技三等奖。
(3)专利:基于负荷分担式的容错飞行控制系统及故障诊断方法。申请号:201110027695.9.
(4)专利:一种用于无人机的自主导航制导方法,申请号:2010101409972。
(5)专利:基于CAN总线的主从负担式余度无人机自动驾驶仪,授权号:200910029311.X
承担的科研项目情况:
[1]参与了×型空天无人机控制律设计。
[2]参与了“×原型机”、“×I型”无人机控制律设计。
[3]参与了×艇控制律设计与仿真平台开发。
[4]负责了×小型无人机飞行控制系统研制与控制律设计。
[5]负责了×小型无人机飞行控制组件。
[6]负责了×无人机地面站系统研制。
[7]参与了×侦察型无人机控制律设计。
[8]参与了×验证机控制律设计。
指导研究生情况:

培养硕士研究生15人
备注:

热忱欢迎双控与导航专业考生报考!

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