南航航空宇航学院导师介绍：戴振东

姓名：戴振东性别：男行政职务：所长

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佚名

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2013-08-03

姓名：戴振东

性别：男

行政职务：所长

专业技术职务：教授

办公电话： 84892581-802

导师类别：博士生导师

最后学历：博士毕业

最后学位：博士

最后毕业学校：南京航空航天大学

电子邮件： zddai@nuaa.edu.cn

工作单位：机电学院

◇ 主学科研究方向：

二级学科名称（主）：机械设计及理论（招收博、硕士研究生）

学科代码11： 080203

1、运动仿生学；
2、轻质材料结构的仿生研究；
3、摩擦学及表面技术
4、运动神经系统与神经调控

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：工程力学（招收硕士研究生）	学科代码： 080104
仿生壁虎机器人、四足杆机构仿生机器人；纳米粘附阵列材料、制造与应用基础；生物电信号测试

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：材料物理与化学（招收博、硕士研究生）	学科代码： 080501
智能驱动材料的制备、改性及仿生应用（侧重IPMC）。碳纳米管的制备、性能及其仿生应用。泡沫金属材料及其功能化应用（轻质结构材料、电池材料和吸波材料）。

◇ 个人简历（学历、学术经历及社会兼职）：

学历： 1995.9～2000.3 博士, 南京航空航天大学机电学院；指导老师：王珉教授,现任吉林省省委书记。研究方向：摩擦磨损的热力学理论, 减摩抗磨损表面工程
1983.9～1986.3 硕士, 南京航空航天大学机电学院, 指导老师：潘升材教授，研究方向：摩擦学设计,
1979.9～1983.7 学士, 南京航空学院机械工程系, 学习方向：机电系统设计工作简历：
现任职务：教授, 博士生导师。仿生结构与材料防护研究所所长。南京航空航天大学机电学院, 2002年3月～目前。从事仿生结构与仿生材料、摩擦体系热力学及其减摩耐磨表面改性技术研究。曾任职务：教授, 南京航空航天大学机电学院, 2001年5月始。
Postdoctoral Follower： Max-Planck-Instut Fuer Entwicklingsbiologie, Tuebingen, Germany.

◇ 发表学术论文,出版专著情况：

专著：
1，戴振东, 王珉, 薛群基著. 摩擦体系热力学引论, 204千字, 国防科技图书出版基金资助。国防工业出版社出版, 2002年1月
2，戴振东, 吉爱红. 壁虎的运动力学与运动仿生. 哈尔滨工业大学出版社,2011年9月第一版
3，Dai Zhendong. Adhesion in animal world. A chapter in Encyclopedia of Tribology. Published in 2011（章节）
4，戴振东, 岳林主编. 机械设计基础, 国防工业出版社, 北京 2005年 8月
5，戴振东, 结构仿生学, 科学出版社 2011（完稿，待出版）

共发表期刊论文近200篇。代表论文如下：
1，Dai , Wang*, Han Longbao*, Xing Qiang**,Ji Aihong*, Wang Zhouyi *Zhendong ,*Jintong . Dynamics of gecko locomotion： a force*, Gu Wenhua*Wu Qiang measuring array to detect 3D reaction forces. The Journal of experimental Biology, 2011, 214：703-8.
2， He. QS, Yu. M, Song. LL, Ding. HT, Zhang. XQ, Dai. ZD. Experimental Study and Model Analysis of the Performance of IPMC Membranes with Various Thickness. Journal of Bionic Engineerning, 2011, 8(1)：77-85.
3，何青松, 于敏,丁燕,郭东杰, 李佳波, 戴振东.正交实验设计优化离子聚合物金属复合材料的力输出性能. 科学通报, 2011,56 (14 )：1144~1152
4，张晓峰, 俞志伟, 张昊, 阮鹏, 戴振东. 基于Matlab的仿壁虎机器人方式不太规划与仿真. 高技术通信, 2011, 21(2)：185-190.
5，Zhen- dong Dai, Zhi-xiang Yang . Macro-/Micro-Struc tures of Elytra, Mechanical Properties of the Biomaterial and the Coupling Strength between Elytra in Beetles. Journal of Bionic Engineering, 2010, (7)：6~12
6，Yang Zhixian, Dai Zhenong , Guo Ce . Morphology and Mechanical Properties of Cybister Elytra. Chinese Science Bulletin, 2010, 55(8)：771~776
7，Wang Zhouyi, Gu Wenhua,Wu Qiang, Ji Aihong, Dai Zhendong. Morphology and reaction force of toe of geckos freely moving on ceiling and walls. Science in China, E. 2010,53(6)：1688-1693.
8，Z.Y. Wang, J.T. Wang, A.H. Ji, et al. locomotion behavior and dynamics of gecko research freely on ceiling surface. Chinese Science Bulletin, 2010, 55(29)：3356~3362.
9，Zhang H , Guo DJ , Dai ZD. Progress on gecko-inspired micro/nano-adhesion arrays[J]. Chinese Science Bulletin, 2010,55(18)：1843-1850.
10，王周义, 王金童, 吉爱红, 张月云, 戴振东.壁虎的运动行为与动力学研究：竖直面内运动方向的影响, 中国科学, 2010, 55(23)：2339 ~ 2349
11，王周义, 王金童, 吉爱红, 戴振东. 大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究. 科学通报, 2010, 55(9)：841-848.
12，张昊,郭东杰,戴振东. 仿壁虎微纳米刚毛阵列的研究进展. 科学通报， 2010， 55 (6)： 409-417.
13，于敏, 莫桂冬, 贾世星, 等. 仿壁虎刚毛阵列的几何结构分析及制备研究. 南京航空航天大学学报, 2010, 42(6)：739~743.
14，阮鹏, 俞志伟, 张昊, 张晓峰, 戴振东. 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真. 机器人, 2010, 32(4)： 499~504.
15，Ce Guo, Lei Cai, HeRui Xie, ZhouYi Wang, ZhenDong Dai and JiuRong Sun. Divisional and hierarchical innervations of G. gecko’s toes to motion and reception. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(8)： 2880-2887
16，Zhendong Dai, Qunji Xue. Progress and development in thermodynamic theory of friction and wear. Science in China E. 2009, 57(4)：844-849
17，Zhendong Dai, Stanislav Gorb. A study on contact mechanics of grass－hopper’s pad (Insecta： ORTHOPTERA) by finite element methods. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4)： 549-555.
18，Li Hongkai, Dai Zhendong, Shi Aijun, Zhang Hao, Sun Jiurong. Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces. Chinese Science Bulletin, 2009, 54(4)： 592-598
19，弓娟琴, 沈丹蓓, 曾学思, 郭策, 戴振东. 壁虎脚底刚毛的生物组织结构研究和体外培养初探. 细胞生物学杂志,2009, 31(4)：569~574
20，杨志贤, 戴振东, 郭策. 东方龙虱鞘翅：形态学及力学性能研究. 科学通报, 2009, 54(12)：1767-1772
21，Dai Zhendong, Zhang Yafeng, Liang Xincai and Sun Jiurong. Coupling between elytra of some beetles： mechanism, forces and effects of surface texture. Science in China Series C, 2008, 51(10)：894-901
22，Wang Wenbo, Dai Zhendong, Tan Hua, Guo Ce, Sun Jiurong. A Stereotaxic Method and apparatus for the Gecko gecko. Chinese Science Bulletin, 2008, 53(7)： 1107-1112.
23，戴振东, 张亚锋, 粱醒才,孙久荣. 甲虫鞘翅间的锁合机构, 联结力及其表面织构效应. 中国科学 C, 2008, 38(6)：495-590.
24，杨志贤, 戴振东. 甲虫生物材料的仿生研究进展. 复合材料学报, 2008, 25(2)： 1-9
25，戴振东. 非连续约束变结构杆机构机器人：运动与控制的若干仿生基础问题.科学通报, 2008, 53(6)：618-622
26，95. 戴振东, 张昊, 张明, 代良全, 孙久荣. 非连续约束变结构机器人运动机构的仿生：概念及模型. 科学通报, 2007, 52(1)：1-4.

◇ 承担的科研项目情况：

累计主持863计划项目2项；自然基金重点项目1项；自然基金重大国际合作项目2项；自然基金重大计划项目2项，参加973项目2项（研究经费750万元）；承担若干国防相关的研究课题（经费近1000万元）；承担研究所和企业的项目十多项（经费650万元）；其他省部级课题近50项。
重要的课题如下：
1，课题负责人；NSFC重大国际合作项目，中美ASBIT---兼具飞行/爬行能力的移动传感器网络用于结构识别与损伤检测, 61161120323。（与美国佐治亚理工大学Lee教授合作）
2，课题负责人；NSFC重大国际合作项目，碳纳米管仿生刚毛阵列的研制、粘附-脱附模型及力反馈控制的仿壁虎机器人/60910007。（与美国Case Western Reserve University大学Dai教授合作）
3，课题负责人；近空间飞行器关键问题, 自然基金重大研究计划, 近空间飞行器轻质防热结构的仿生设计与制造/90916021
4，课题负责人；863计划, 4足机器人及其运动协调的仿生研究和研制, 2007AA04Z201
5，973计划，苛刻环境下润滑抗磨材料的基础研究. 2007CB607600（参加）
6，课题负责人；自然基金重点项目类壁虎机器人的关键基础研究, 批准号：60535020
7，子课题负责人；微小型仿生系统技术, 国防基础科研能力重大专项, D2120060002, 2006
8，课题负责人；国家高技术研究发展计划(863), 基于范氏力的无障碍机器人仿壁虎脚研制, 2002AA 423230
9，课题负责人；国防基础预研，4足机器人研制，2010年
10，课题负责人；中航工业第一飞机设计所, 复合材料的性能评价,
11，

◇ 指导研究生情况：

累计指导博士研究生18人，毕业7位。

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