南京邮电大学自动化学院导师介绍:梁志伟
个人简介 梁志伟,1980年4月生,讲师,硕士生导师,博士。博士毕业于东南大学,控制理论与控制工程专业。现
个人简介
梁志伟,1980年4月生,讲师,硕士生导师,博士。博士毕业于东南大学,控制理论与控制工程专业。现就任南京邮电大学机器人创新中心主任。长期从事智能 机器人理论与技术的研究,主要包括包括智能机器人定位导航、摄像头网络、智能空间及Robocup足球机器人竞赛等。承担《机器人》、IROS、ICRA 等期刊会议的审稿人。
研究方向及主要成果
研究方向为智能机器人理论与技术,主要包括智能机器人定位导航、摄像头网络感知、智能空间及Robocup机器人足球竞赛等。取得的成果有:
1、在国内外SCI、EI学术刊物发表论文30余篇;
2、主持国家自然基金1项、省级自然科学基金2项。
3、建设的机器人创新基地包括10余项机器人比赛项目,长期指导本科、研究生参加国内外机器人竞赛,取得竞赛成绩有:
[1] 2010年新加坡机器人世界杯3D仿真足球冠军
[2] 2011年伊朗国际机器人公开赛3D仿真足球亚军
[3] 2011年土耳其机器人世界杯3D仿真足球季军
[4] 2011年江苏省机器人大赛3D仿真足球冠军
[5] 2011年中国机器人大赛3D仿真足球冠军
[6] 2011年中国机器人大赛微软Nao仿真足球季军。
[7] 2011年飞思卡尔智能车竞赛华东赛区一等奖2项。
另外取得多项国家机器人比赛一等奖、二等奖、三等奖。
联系方式
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Email:lzhw_ly@163.com
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