南京农业大学工学院导师介绍：薛金林

　　基本情况：
　　职    称：副教授/ 硕导
　　电    话：138-1390-2501
　　电    邮：xuejinlin@njau.edu.cn
　　职    务：系党总支书记
　　出生年月：1974-1
　　最高学位：博士
　　研究方向：车辆测量及智能化  节能与排放
　　中国汽车工程学会会员。
　　目前指导 4 名研究生。

　　最近五年发表论文：
　　Agriucultural Robot turning in the headland of corn fields. Applied Mechanics and Materials, 2011，63-64: 780-784.Effect of biodiesel on engine performance and emissions.
　　Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2011, 15: 1098-1116.
　　Vision-based Guidance Line Detection in Row Crop Fields. 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, May, 11-12, Changsha, China.
　　Autonomous Agricultural Robot and its Row Guidance. 2010 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.
　　Reinorcement Learning for Engine Idle Speed Control. 2010 Internatinal Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, March 13-14, Changsha, China.
　　Neurofuzzy Velocity Tracking Control with Reinforcement Learning. The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments, 2009, Beijing, China.
　　基于驾驶机器人操纵的车辆起步质量研究. 汽车技术,2009(7).
　　多功能农业机器人及其关键技术分析. 安徽农业科学, 2009(15).
　　基于证据理论和模糊神经网络的汽车换档平顺性评价方法. 汽车工程, 2009(4).
　　基于Simulink的汽车动力性能模型. 长沙交通学院学报,2008(4).
　　薛金林，张为公，龚宗洋. 汽车室内台架试验用驾驶机器人. 汽车工程,2007(10).
　　基于强化学习神经网络的车速跟踪控制. 测控技术,2007(7).
　　发动机怠速的离散滑模控制. 小型内燃机与摩托车,2007(2).
　　基于光电编码技术的数字式车用燃油表的设计. 计量技术,2007(1)
　　气体燃料发动机空燃比的H∞控制. 长沙交通学院学报,2006(4).
　　电控多点喷射燃气发动机的改进设计. 农业机械学报,2006(10).

　　在研项目：
　　1．基于机器视觉的农业作业车辆自主作业关键技术研究，中央高校基本科研业务费专项资金资助。
　　2．基于视觉的农业机器人自主导航技术的研究，江苏省农机基金资助。

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