2016年浙江工业大学844自动控制原理（一）考研大纲（学术型）

一、基本内容
1  自动控制的基本概念
自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求
2  连续系统的数学模型
系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图
3  时域分析法
稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析
4  频率法
频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析
5  线性系统的综合校正方法
控制系统综合校正的概念；串联校正的综合法
6  离散系统控制理论
信号的采样与保持；差分方程；Z变换；Z传递函数；线性离散系统的稳定性分析；线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析
7  非线性控制系统分析
典型非线性特性；描述函数法
8  控制系统的状态空间分析
状态空间模型；线性系统的能控性和能观性分析；李雅普诺夫稳定判据；状态方程的求解；状态反馈控制与状态观测器设计

二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）

考试时间：180分钟
总分：150分
考试方式：闭卷
题型、分数比例：简述题（约20%）、计算题（约80%）

三、主要参考书目
《自动控制原理》（第二版）  王万良编著，高等教育出版社 2014