浙江大学控制科学与工程学系导师介绍：熊蓉

　　姓名：熊蓉
　　性别：女
　　出生年月：1972．6
　　所在学院：控制科学与工程学系
　　职称：高级工程师

　　个人简介
　　女，1972．6出生，高工。曾获2004年浙江大学教学成果一等奖

　　工作研究领域：智能机器人、机器视觉

　　工作研究项目：
　　1．动态未知环境中的同时定位与地图构建研究
　　2．自主移动机器人动态环境地图构建研究
　　3．自主移动机器人动态环境地图构建研究　国家自然科学基金项目 2009-12-30
　　4．动态未知环境中的同时定位与地图构建研究　省、市、自治区科技项目 2009-12-31
　　5．多移动机器人协作的环境建模　国家自然科学基金委 20041200
　　6．多移动机器人协作的环境建模　国家自然科学基金项目 2004-12-01
　　7．游惠州机器人　中国科学院自动化研究所 20030630
　　8．浙江大学机器人科教实践基地　浙江大学教务部 20041200
　　9．游惠州机器人　企事业单位委托科技项目 2003-06-06
　　10．特种机器人与工程装备　“８６３ ”计划 2002-11-12
　　11．特种机器人与工程装备　国家科技部 20021200
　　12．无纸记录仪联网软件　浙江浙大中控技术有限公司 20040300
　　13．无纸记录仪联网软件　企事业单位委托科技项目 2001-08-01

　　发表论文：
　　1．Distance Function Learning in Error-Correcting Output错误校正输出中的距离函数学习
　　<>, 20061000　罗迪君，熊蓉
　　2．An Approach to Estimate Robot Pose under Uncertainty一种不确定条件下的机器人位姿估计法
　　<>, 20060600　熊蓉，褚健
　　3．Design of a Vision System for RobotCup Soccer Team under Varying Lighting Condition在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计
　　机器人28<2>, 20060315　郭成果、熊蓉、褚健、盛宇
　　4．Modeling and optimal control of omni-directional mobile robots四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
　　控制理论与应用23<1>, 20060200　熊蓉，张翮，褚健，何臻峰，吴永海
　　5．Path Planning for Autonomous Mobile Robot in Unknown Environment全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
　　电气自动化27<5>, 20051000　李杰，熊蓉
　　6．全自主移动机器人在未知环境中的运动规划
　　电气自动化27<5>, 2005-09-01　
　　7．Motion analysis and control realization of omni-directional robot一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现
　　浙江大学学报（工学版）38<12>, 20041200　张翮，熊蓉，褚健，丁冠英
　　8．Motion control of four wheeled omni-directional robot四轮万向移动机器人运动控制
　　控制理论与应用21<Suppl>, 20041200　张翮，熊蓉，褚健，丁冠英
　　9．Towards a cooperative soccer team in RoboCup合作团队在多Agent系统中的实现
　　控制理论与应用21<Suppl>, 20041200　官俊，罗迪君，梁达明
　　10．Robocup field distortion calibration with variational image registration利用变化图像配准校正RoboCup场地畸变
　　<>, 20041000　管理，郭成果，熊蓉
　　11．Multi-objects Real Time Recognition Based on Color Information基于颜色信息的实时多目标识别
　　5<>, 20040600　张亮，熊蓉，褚健
　　12．A Novel Approach to Increase Control Performance of Soccer Robot实现足球机器人增量控制的新方法
　　6<>, 20040600　周科，熊蓉，蒋仙华，褚健
　　13．四轮万向移动机器人运动控制
　　控制理论与应用21<>, 2004-09-01　
　　14．一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现
　　浙江大学学报（工学版）38<12>, 2004-09-01　
　　15．合作团队在多Agent系统中的实现
　　控制理论与应用21<>, 2004-09-01　
　　16．Localization Approaches for Indoor Autonomous Mobile Robots: A Review室内自主移动机器人定位方法研究综述
　　机器人25<6>, 20031100　李群明，熊蓉，褚健
　　17．Design of Simulated Robots in RoboCup TournamentRobocup机器人足球仿真比赛开发设计
　　计算机工程与应用39<29>, 20031000　郭叶军，熊蓉，吴铁军
　　18．Design of small-sized soccer robot based on DSP基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计
　　哈尔滨工业大学学报35<9>, 20030900　周科，熊蓉，蒋仙华，金毅，褚健
　　19．Implementation of cascade control system in small-sized ROBOCUPROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现
　　工程设计学报10<4>, 20030800　周科，熊蓉，蒋仙华，金毅，褚健
　　20．Optimization of robot soccer\’s basic motion based on fuzzy control基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
　　工程设计学报10<3>, 20030600　蒋仙华，熊蓉，周科，吴明光
　　21．Fast segmentation and identification in vision system for soccer robots足球机器人视觉图象的快速识别
　　中国图象图形学报8<3>, 20030300　何超，熊蓉，戴连奎
　　22．Design of communication subsystem to soccer robot based on vision基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计
　　工程设计学报9<5>, 20021228　黄卜夫，熊蓉，黄琪，吴明光
　　23．The Design and Implementation of a Cart Subsystem for Vision-Based Soccer Robot基于视觉的足球机器人小车系统的设计与实现
　　微电子学32<6>, 20021200　黄卜夫，熊蓉，周科，吴明光
　　24．Cart Subsystem to Robot Soccer Based on Phase-lock-loop Technique基于锁相环技术的机器人足球小车子系统
　　1<>, 20020600　黄卜夫，熊蓉，胡翌博，周科，吴明光
　　25．Robotic velocity generation using neural network利用神经网络生成机器人速度
　　Journal of Harbin Institute of Technology8<3>, 20010900　叶凌云，熊蓉
　　26．Global Vision system: Using hue thresholds to extract feature and recognize全局视觉系统：利用色度阀值提取特征并识别
　　Journal of Harbin Institute of Technology8<3>, 20010900　熊蓉，褚健
　　27．Brief introduction to the state key laboratory for industrial control technology工业控制技术国家重点实验室简介
　　自然科学进展（PROGRESS IN NATURAL SCIENCE）10<10>, 20001000　褚健，熊蓉

　　“如果发现导师信息存在错误或者偏差，欢迎随时与我们联系，以便进行更新完善。联系方式”