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浙江大学控制科学与工程学系导师介绍:潘刚


  姓名:潘刚
  性别:男
  所在学院:控制科学与工程学系
  职称:高级工程师

  个人简介
  主要研究方向:
  1、复杂工业过程的建模、控制与优化
  主要研究高速造纸过程、关键设备的控制,以及成品纸张质量的控制。
  2、嵌入式系统及控制仪表
  主要研究嵌入式系统在智能化测控仪表方面的应用。
  3、双足步行机器人
  主要研究仿人形机器人的两足步态规划和控制。利用机器人的机械与控制系统与环境相互作用产生自然步态,并在此基础上实现多功能行走。研究内容涉及机械电子、传感检测、智能技术、控制与优化等领域。

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