浙江大学控制科学与工程学系导师介绍：潘刚
姓名：潘刚 性别：男 所在学院：控制科学与工程学系 职称：高级工程师
作者
佚名
次阅读2012-07-07
姓名：潘刚
性别：男
所在学院：控制科学与工程学系
职称：高级工程师
个人简介
主要研究方向：
1、复杂工业过程的建模、控制与优化
主要研究高速造纸过程、关键设备的控制，以及成品纸张质量的控制。
2、嵌入式系统及控制仪表
主要研究嵌入式系统在智能化测控仪表方面的应用。
3、双足步行机器人
主要研究仿人形机器人的两足步态规划和控制。利用机器人的机械与控制系统与环境相互作用产生自然步态，并在此基础上实现多功能行走。研究内容涉及机械电子、传感检测、智能技术、控制与优化等领域。
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