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2015年云南大学081101控制理论与控制工程考研大纲

  考研网快讯,据云南大学研究生院消息,2015年云南大学控制理论与控制工程考研大纲已发布,详情如下:

  云南大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲
  一、考试性质

  《自动控制原理》是云南大学招收控制科学与工程一级学科学术型硕士研究生、控制工程专业型硕士研究生的入学考试专业科目。
  二.考试形式与试卷结构
  1、答卷方式:闭卷,笔试;
  2、答题时间:180分钟;
  3、题型:简答题、分析题、计算题、综合题。
  二、考试内容
  1、控制系统的基本概念
  (1)控制系统的组成和基本环节
  (2)控制系统的类型及主要性能指标
  2、控制系统的数学模型
  (1)微分方程
  (2)传递函数
  (3)信号流图
  3、反馈控制系统的特性及性能
  (1)开、闭环控制
  (2)稳定性
  (3)一阶系统、二阶系统的主要性能指标及动静态分析
  4、控制系统的时域分析法
  (1)典型输入信号
  (2)稳定性判据
  (3)根轨迹法分析及设计
  (4)PID控制器设计
  5、控制系统的频域分析法
  (1)频率响应图
  (2)绘制、分析伯德图
  (3)奈奎斯特图及其稳定性分析
  6、控制系统的校正与综合
  (1)串联校正及综合
  (2)反馈校正及综合
  (3)复合校正及综合
  注:考试内容不含控制系统状态空间方法的建模、分析与设计,以及非线性系统、离散系统的相关内容。
  三、参考书目
  1、《现代控制系统》(第十一版),RichardC.Dorf等著,谢红卫等译,电子工业出版社,2011年4月;
  2、《自动控制原理》,王建辉等主编,清华大学出版社,2007年4月。

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