2018年厦门理工学院研究生入学考试自动控制原理课程考试大纲

　　一、考试科目代码和名称:802自动控制原理

　　二、招生院系和专业：电气工程与自动化学院电气工程

　　考试要求：

　　1、熟悉自动控制的基本概念，理解自动控制的基本原理

　　2、掌握控制系统的主要数学模型，会进行模型的转换与化简

　　3、掌握控制系统的主要分析方法

　　4、掌握控制系统常用校正方法

　　5、理解离散系统的数学模型和分析方法

　　6、掌握控制系统的状态空间分析方法

　　考试方式：笔试

　　答题时间:180分钟。

　　考试内容比例：（卷面成绩150分）

　　包括简答、分析、计算与设计题，共150分

　　基本内容及范围:

　　1、自动控制的基本概念及基本原理

　　2、连续系统的建模、模型转换与模型化简

　　基于机理分析建立系统微分方程模型、传递函数、结构图、信号流图及梅森增益公式

　　3、控制系统的时域分析方法

　　控制系统稳定性定义、劳斯稳定判据，系统暂态性能指标、一阶及典型二阶系统的暂态性能分析，稳态性能分析

　　4、根轨迹法

　　根轨迹的基本概念、根轨迹的绘制

　　5、频率法

　　频率特性、伯德图的绘制、奈奎斯特稳定判据及其应用、控制系统的相对稳定性分析

　　6、控制系统的校正

　　校正的基本概念、超前校正、滞后校正、滞后-超前校正

　　7、离散系统控制理论

　　Z传递函数、线性离散系统的稳定性分析、暂态性能分析、稳态误差分析

　　8、控制系统的状态空间分析

　　线性系统的状态空间模型建立、稳定性分析、能控性能观性分析，状态方程的解，状态反馈设计与状态观测器设计
　　参考教材：(1)王万良，《自动控制原理》(第2版），高等教育出版社；

　　                (2)王万良，《现代控制工程》，高等教育出版社。