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西安电子科技大学机电工程学院硕导介绍:李团结

 


导师
姓名
李团结
  
 
  
教授
导师
类别
博士生导师
硕士生导师
联系
电话
************
电子
邮箱
tjli888@126.com
硕士导
师专业
机械设计及理论
精密仪器及机械
博士导
师专业
机械制造及其自动化
个人简介
 
1999年毕业于西安理工大学机械工程专业,获工学博士学位。19995月至今在西安电子科技大学机电工程学院从事教学与科研工作。20017月晋升为副教授,20067月晋升教授。
完成及在研的科研项目包括国家自然科学基金面上项目、国家载人航天领域重大专项、总装预研项目、陕西省自然科学基金项目、西安市科技攻关项目和企业、研究所委托项目等。
在Acta Astronautica,Aerospace Science and TechnologyEngineering and Computational Mechanics,Mechanism and Machine Theory、航空学报、宇航学报、控制与决策等国内外学术刊物和ASME年会、IFTOMM年会、IEEE年会等国际会议上发表论文70余篇,被SCI、EI、ISTP检索36篇。
国家发明专利授权2项,实用新型专利授权3项,获软件著作权2项。
在New York: Nova Science Publishers, Inc. 出版英文著作1部,在电子工业出版社主编出版高等院校机电类工程教育系列规划教材《机器人技术》1部。
 
主要研
究方向
及简介
主要教学及研究领域为机电系统装置设计与仿真、空间可展结构、机器人智能控制、多机器人系统和产品创新设计。
研究内容有:
1. 空间可展结构:可展开天线的设计分析与控制、柔性智能天线;
2. 智能机器人技术:风力驱动机器人、仿生机器人、机器人智能控制、多机器人系统、网络化机器人。
3. 机电一体化精密系统:精密机械技术、传感检测及信息处理技术、智能控制及系统集成技术。
备注
 



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