2015年天津理工大学机械学院各专业考研复试大纲

    第三章系统的数学模型
　　掌握系统数学模型的建立方法；对于线性定常系统，能正确列写其输入输出微分方程，掌握传递函数的概念、性质及其求取方法；熟练掌握典型环节的传递函数的基本形式及相关参数的物理意义；了解传递函数方框图的组成及连接形式；根据系统的传递函数，绘制系统方框图；熟练掌握方框图的变换与简化方法；了解相似原理和相似系统的概念。
　　第四章时间响应分析
　　了解时间响应的概念、组成及常用的典型输入信号；掌握一阶系统的基本参数、时间响应曲线的基本形状及意义；掌握线性系统中存在微分或积分关系的输入，其输出也存在微分或积分关系的基本结论；掌握二阶系统的定义和基本参数，掌握二阶系统单位阶跃响应曲线的基本形状及振荡情况与系统阻尼比之间的关系；熟练掌握二阶系统性能指标的定义、计算及其与系统特征参数之间的关系；掌握系统误差的基本概念，误差与偏差的关系，稳态误差的计算方法，稳态误差与输入信号及系统类型的关系。
　　第五章系统频率响应分析
　　掌握频率响应及频率特性的概念、特点以及频率特性与传递函数的关系；熟练掌握典型环节的Nyquist图和Bode图；掌握控制系统的Nyquist图的一般绘制方法，熟练掌握系统Bode图的绘制；了解最小相位系统与非最小相位系统的概念；掌握由系统Bode图估算系统传递函数的方法。
　　第六章系统稳定性分析
　　了解系统稳定性的基本概念、系统稳定的充要条件；掌握劳斯判据的充要条件及应用；掌握Nyquist稳定判据；理解Nyquist图和Bode图之间的关系，掌握Bode稳定判据；理解系统相对稳定性的概念，掌握相位裕度和幅值裕度的定义及计算方法，并能在Nyquist图和Bode图上表示。
　　第七章系统校正
　　掌握系统校正的概念；掌握线性系统串联校正、PID校正和反馈校正的特点及校正设计方法。
　　三、单片机原理与接口技术部分：
　　了解MCS-51单片机的结构和原理，掌握MCS-51单片机的存储器配置。正确叙述片内RAM低128B这中各个区的配置特点。
　　了解顺序程序的设计方法；能够正确运用指令设计简单的程序。
　　了解D/A转换器DAC0832内部逻辑结构、引脚功能及应用，正确叙述DAC0832与单片机的接口特点。
　　了解串行通信的基本知识及术语。正确叙述有关串行通信的特点和应用。
　　了解存储器与单片机系统连接时应考虑的问题，系统扩展的结构；能够画出典型芯片与单片机的接口电路，并能指出其地址分布。
　　四、工程力学部分
　　理论力学部分：
　　1、静力学：物系的分类与求解方案，平面物系的平衡。
　　2、运动学：点的合成运动速度和加速度的计算（动系做平动和定轴转动）、刚体做平面运动的速度和加速度计算。
　　3、动力学：动力学普遍定理，包括动量定理、动量矩定理、动能定理；虚位移原理。
　　材料力学部分：
　　1、杆件的内力计算和内力图的绘制，重点是梁的剪力图和弯矩图。
　　2、杆件的强度和刚度计算，包括轴向拉压结构许用载荷的计算，圆轴扭转的强度和刚度计算，脆性材料梁弯曲正应力强度计算。
　　3、能量法和超静定：基本变形杆件变形能的计算，梁的超静定计算。
　　4、应力状态与强度理论，弹性体一点的主应力和最大剪应力，广义胡克定律，材料的失效形式和强度理论。
 

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