2016年上海大学085201机械工程考研大纲

一、复习要求：
要求考生熟悉模拟电路与数字电路的基本功能，掌握模拟电子电路与数字电子电路的基本分析方法和设计方法，能够解决基本的应用分析设计需求。

二、主要复习内容：

一、复习要求：
要求考生熟悉机电控制系统的基本知识，掌握机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统的基本组成、开环控制、闭环控制等基本概念，掌握建立机电系统动力学模型的方法，掌握机电系统的时域分析方法、频域分析方法、稳定性判断方法以及模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。

二、主要复习内容：

1. 绪论

（1）了解课程的内容、性质与任务。
（2）掌握自动控制系统的基本概念。

1. 数学模型与传递函数

（1）掌握建立机电系统数学模型的方法，熟悉非线性微分方程的线性化方法。
（2）熟悉复变函数和拉普拉斯变换的概念，掌握典型时间函数的拉普拉斯变换及反变换方法。
（3）熟悉传递函数及其特点，掌握典型环节的传递函数及其工程应用。
（4）熟悉方框图及其结构要素，掌握闭环传递函数和开环传递函数，能够对系统方框图进行等效变换和简化。
（5）熟悉控制系统信号流图，了解使用梅逊公式求解传递函数的方法。

1. 瞬态响应及误差分析
2. 熟悉时间响应的概念，掌握各种典型输入信号及其特征。
3. 熟悉一阶系统及其数学模型，掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应及三种响应之间的关系。
4. 熟悉二阶系统及其数学模型，掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应及其在各种条件下的特征。
5. 掌握瞬态响应的各种性能指标，并能够据此分析控制系统的性能。
6. 熟悉偏差、系统误差和稳态误差的概念，能够根据开环传递函数区分系统的类型，掌握各种输入条件下的静态误差系数与稳态误差计算方法。
7. 频率特性分析
8. 熟悉频率响应和频率特性的基本概念，掌握频率特性的求取方法。
9. 熟悉频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）和对数坐标图（伯德图），掌握各种典型环节的频率特性图示特征。。
10. 利用系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，研究相应的控制系统性能。
11. 熟悉最小相位系统的概念和特点。
12. 掌握闭环频率特性及相应的频域性能指标。
13. 掌握频率实验法估计系统数学模型的方法。
14. 系统的稳定性
15. 熟悉系统稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件。
16. 掌握劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用步骤，能够进行系统稳定性判别。
17. 掌握奈奎斯特稳定性判据的理论和应用步骤，能够进行系统稳定性判别。
18. 熟悉相对稳定性和稳定性裕量的概念，能够通过计算系统的相位裕量和幅值裕量来判别系统的稳定性。
19. 系统的综合与校正
20. 从控制系统的性能指标理解系统校正的实质。
21. 掌握串联校正方法中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后－超前校正环节及其在改善系统性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及运算放大器的传递函数形式。