2014年上海大学0802机械工程考研大纲

　　考试科目：833电子技术与控制工程
　　适用专业：机械电子工程
　　A.电子技术部分
　　一、复习要求：
　　要求考生熟悉模拟电路与数字电路的基本功能，掌握模拟电子电路与数字电子电路的基本分析方法和设计方法，能够解决基本的应用分析设计需求。
　　二、主要复习内容：
　　1、掌握二极管、三极管等电子器件的特性；重点掌握基本放大电路的图解分析方法、
　　基本电路的设计、计算方法；了解放大电路频率响应的基本概念。
　　2、掌握负反馈放大电路的基本概念，正确判断四种反馈类型，重点掌握深度负反馈条
　　件下电压放大倍数的近似计算；了解负反馈对放大电路性能的改善。
　　3、掌握差分放大电路的工作原理，分析、计算不同输入、输出方式情况下静态、动态
　　性能指标；掌握用集成运算放大器构成的比例、求和、积分、微分计算及其应用。
　　4、了解功率放大器的一般问题及甲、乙类功率放大电路的结构和工作原理；重点掌握
　　输出功率，效率等技术指标的计算；了解小功率整流滤波电路的构成；掌握三端集
　　成稳压电路的应用。
　　5、理解正弦波振荡电路的振荡条件，应用此振荡条件分析RC、LC正弦波振荡电路；
　　理解比较器的工作原理。
　　6、了解数字逻辑基础的基本概念，理解数制、码制、逻辑函数的各种不同表示方法；
　　掌握各种基本逻辑门电路的性能及其应用。
　　7、理解组合逻辑电路分析、设计的一般方法；掌握中规模集成组合逻辑功能器件的应
　　用。
　　8、掌握各种触发器的逻辑功能、特性方程、状态图、波形图等描述方法；掌握常用的
　　时序逻辑电路的分析方法；掌握常用的中规模集成计数器的应用。
　　9、了解可编程逻辑器件（PLD）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）以及现场可编程门阵
　　列（FPGA）的结构和编程原理。
　　三、参考书目：
　　1、《电子技术基础》（模拟部分）（第5版）康华光主编高等教育出版社2008年2月
　　2、《电子技术基础》（数字部分）（第5版）康华光主编高等教育出版社2006年1月
　　B.控制工程部分
　　一、复习要求：
　　要求考生熟悉机电控制系统的基本知识，掌握机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统的基本组成、开环控制、闭环控制等基本概念，掌握建立机电系统动力学模型的方法，掌握机电系统的时域分析方法、频域分析方法、稳定性判断方法以及模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。
　　二、主要复习内容：
　　1、绪论
　　（1）了解课程的内容、性质与任务。
　　（2）掌握自动控制系统的基本概念。
　　2、数学模型与传递函数
　　（1）掌握建立机电系统数学模型的方法，掌握非线性微分方程的线性化方法。
　　（2）熟悉复变函数和拉普拉斯变换的概念，掌握典型时间函数的拉普拉斯变换及反变换方法。
　　（3）熟悉传递函数及其特点，掌握典型环节的传递函数及其工程应用。
　　（4）熟悉方框图及其结构要素，掌握闭环传递函数和开环传递函数，能够对系统方框图进行等效变换和简化。
　　（5）熟悉控制系统信号流图，掌握使用梅逊公式求解传递函数的方法。
　　3、瞬态响应及误差分析
　　（1）熟悉时间响应的概念，掌握各种典型输入信号及其特征。
　　（2）熟悉一阶系统及其数学模型，掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应及三种响应之间的关系。
　　（3）熟悉二阶系统及其数学模型，掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应及其在各种条件下的特征。
　　（4）掌握瞬态响应的各种性能指标，并能够据此分析控制系统的性能。
　　（5）熟悉偏差、系统误差和稳态误差的概念，能够根据开环传递函数区分系统的类型，掌握各种输入条件下的静态误差系数与稳态误差计算方法。
　　4、频率特性分析
　　（1）熟悉频率响应和频率特性的基本概念，掌握频率特性的求取方法。
　　（2）熟悉频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）和对数坐标图（伯德图），掌握各种典型环节的频率特性图示特征。。
　　（3）利用系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，研究相应的控制系统性能。
　　（4）熟悉最小相位系统的概念和特点，了解产生非最小相位的一些环节。
　　（5）掌握闭环频率特性及相应的频域性能指标。
　　（6）掌握频率实验法估计系统数学模型的方法。
　　5、系统的稳定性
　　（1）熟悉系统稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件。
　　（2）掌握劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用步骤，能够进行系统稳定性判别。
　　（3）掌握奈奎斯特稳定性判据的理论和应用步骤，能够进行系统稳定性判别。
　　（4）熟悉相对稳定性和稳定性裕量的概念，能够通过计算系统的相位裕量和幅值裕量来判别系统的稳定性。
　　6、系统的综合与校正
　　（1）从控制系统的性能指标理解系统校正的实质。
　　（2）掌握串联校正方法中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后－超前校正环节及其在改善系统性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及运算放大器的传递函数形式。
　　（3）了解反馈校正和顺馈校正的原理及其在系统校正中的作用。
　　三、参考书目：
　　1、《机械控制工程基础》朱骥北主编北京：机械工业出版社2005年
　　2、《机械工程控制基础》陈康宁主编西安：西安交通大学出版社2005年