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东南大学自动化学院导师介绍:张侃健

  ►个人资料
  张侃健,男,1994年于天津南开大学数学系获学士学位, 1997年于南京东南大学自动化所获硕士学位, 2000年于南京东南大学自动化所获博士学位.

      ►主要研究方向
       非线性系统的鲁棒控制、优化控制.

  ►主讲课程:
  自动控制原理II, 本科生专业基础课
  线性系统理论, 研究生学位课
  H¥控制设计, 研究生专业课

  ►主要负责项目:
  非线性随机动态系统基于性能势的最优控制设计, 国家自然科学基金;
  基于无源系统理论的非线性系统控制设计, 国家自然科学基金;
  开关磁阻电机驱动控制器开发, 浙江企业项目.

  ►主要参与项目:
  复杂系统的分析与控制, 国家攀登计划预演;
  不确定时变非线性动态系统的分析与控制, 国家自然科学重点基金;
  网络化机器人群编队的分布式控制, 国家863;
  防伪标识电话语音查询系统的研究与开发, 江苏企业项目;
  集成电路生产线自动调度系统, 成都企业项目.

  ►主要奖项:
  复杂动态系统及非线性系统的分析与鲁棒控制江苏省科技进步(自然科学类)一等奖, 江苏省, 第4, 2006.

  ►近年主要论著:
  Policy Iteration Based Feedback Control, Automatica, 2008, 44(4), SCI/EI;
  Output feedback control for nonlinearly perturbed systems via cascade compensation with logic switching, IEE Proceedings - Control Theory and Applications, 2005, 152(2), SCI/EI;
  非线性系统鲁棒控制, 科学出版社, 2004.8
  Mean Square Exponential Stability of Generalized Stochastic Neural Networks with Time-varying Delays, Asian Journal of Control, 2009.11(6), SCI;
  Further results on mean square exponential stability of uncertain stochastic delayed neural networks, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations, 2009.14(4), SCI/EI;
  Adaptive Fuzzy Tracking Control of a Class of Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Dead-Zone Input, International Journal of Fuzzy Systems, 2008.10(1), SCI/EI;
  Simplified Exponential Stability Analysis for Recurrent Neural Networks with Discrete and Distributed Time-Varying Delays, Applied Mathematics and Computation, 2008.05(1), SCI/EI;
  Synchro-nization control of recurrent neural networks with distributed delays, Physica A: statistical mechanics & its applications, 2008, SCI/EI.

  ►近年主要会议:
  Direct Fuzzy Tracking Control of a Class of Nonaffine Stochastic Nonlinear Systems with Unknown Dead-Zone Input, 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea during July 6-11, 2008;
  Application of RBF Neural Network to Simplify the Potential Based Optimization, the Springers LNCS, 2007, 4493;
  3.       Passivity approach to stability analysis for nonlinear and time-varying dynamic systems   CCC 2005.

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