2014年山东交通学院《理论力学》专业课考研大纲

　　4、刚体的简单运动和刚体平面运动
　　（1）理解刚体平行移动和刚体绕定轴转动概念及其特征。
　　（2）掌握刚体的平面运动概念。熟练应用基点法、瞬心法求平面图形上各点的速度；应用基点法求平面图形上各点的加速度。
　　5、质点动力学的基本方程
　　（1）理解牛顿三定律。
　　（2）能够建立质点运动的微分方程，掌握质点动力学的求解方法。
　　6、动量定理
　　（1）理解动量与冲量的基本概念
　　（2）掌握动量定理、动量守恒定律及其实际应用。
　　（3）理解质心的概念、掌握质心运动定理和质心运动守恒定律的应用。
　　7、动量矩定理
　　（1）理解质点和质点系的动量矩概念及动量矩定理。
　　（2）掌握刚体绕定轴的转动运动微分方程及其应用。
　　（3）掌握质点系相对于质心的动量矩定理。
　　（4）掌握平面运动微分方程的应用。
　　8、动能定理
　　（1）理解功的概念、掌握常见力的功的计算。
　　（2）理解动能的概念、掌握质点和刚体的动能的计算。
　　（3）掌握质点和质点系动能定理及其应用。
　　（4）理解功率和机械效率的概念以及功率方程的应用。
　　（5）能综合应用动力学三大定理解决动力学问题。
　　9、达朗贝尔原理
　　（1）理解质点和质点系的达朗贝尔原理。
　　（2）掌握刚体平移、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算。
　　（3）能够应用达朗贝尔原理（动静法）求解动力学问题。
　　10、虚位移原理
　　（1）理解约束、虚位移、虚功、自由度和广义坐标的概念。
　　（2）掌握虚位移原理及其简单应用。