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西北工业大学2006年硕士研究生复试大纲——《线性系统理论与概率论》

题号933

《线性系统理论与概率论》

考试大纲

 

一、考试内容

对考试范围作以下要求:

  1.状态空间分析法:状态空间分析法的基本概念;状态方程的列写;状态方程的解;状态转移矩阵的性质及其计算;连续系统状态方程的离散化及其解。

  2.线性系统可控性和可观测性:线性系统可控性﹑可观测性的概念;线性定常系统可控性﹑可观测性的判据;对偶原理;可控性﹑可观测性与传递函数的关系;规范分解的概念;连续系统与离散化系统可控﹑可观测性关系。

  3.状态反馈与状态观测器:状态反馈与极点配置;状态观测器设计准则和设计方法;分离定理。

4.稳定性理论:李雅谱诺夫意义下稳定性概念;李雅谱诺夫的主要稳定定理;二次型函数符号的确定;线性定常系统李雅谱诺夫函数求解。

5.概率论的基本概念:随机事件及随机事件的概率;概率的重要性质;条件概率;全概率公式;先验概率;后验概率;相互独立的事件。

6.随机变量及其分布:离散型随机变量及其概率分布;随机变量的分布函数;连续型随机变量的概率密度;均匀分布;正态分布;随机变量函数的分布。

7.多维随机变量及其分布:二维随机变量及其分布;边缘分布;条件分布;相互独立的随机变量;n个随机变量和的分布。

8.随机变量的数字特征:数学期望及其重要性质;方差及其重要性质;几种重要随机变量的数学期望及方差;协方差与协方差矩阵。

 

二、参考书目

1.胡寿松,《自动控制原理》(第三版),国防工业出版社,1994

2.盛骤、谢式千、潘承毅,《概率论与数理统计》,高等教育

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