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西北工业大学(自动化学院)2006高校教师在职读硕考试大纲

 

  题号:428

  《概率论与数理统计》考试大纲

  一、考试内容

  (一)事件与概率

  1.理解样本空间、随机事件的概念,掌握事件之间的关系及运算。

  2.理解概率的统计定义,古典定义,几何公理化定义,会利用古典定义,几何定义计算,简单事件的概率。

  3.掌握概率的基本性质,并会用这些性质计算概率。

  (二)条件概率与统计独立性

  1.理解条件概率的概念,掌握概率的乘法定理,全概公式,Bayes公式。

  2.理解事件独立性的概念,掌握Bernoulli概型及二项式概率计算公式。

  (三)随机变量与分布函数

  1.理解随机变量的概念,离散型随机变量及分布律的概念与性质,连续型随机变量及密度函数的概念与性质。

  2.理解分布函数的概念与性质,会利用概率分布计算有关事件的概率。

  3.掌握二点分布,二项分布,几何分布,泊松分布,超几何分布,均匀分布,正态分布与指数分布。

  4.理解多维随机变量的概念,掌握二维随机变量的联合分布函数,二维离散型随机变量的联合分布律及其性质,二维连续型随机变量的联合密度函数及其性质,并会计算有关事件的概率。

  5.掌握二维随机变量的边缘分布及条件分布。理解随机变量独立性的概念,并会进行判断。

  6.会求一个随机变量函数的概率分布,会求两个随机变量的简单函数(和,商,最大值,最小值)的分布,会求随机变量变换的概率分布。

  (四)随机变量的数学特征与特征函数

  1.理解数学期望、方差的概念,掌握它们的性质与计算,掌握二项分布,几何分布,泊松分布,均匀分布,正态分布,指数分布的数学期望与方差。

  2.理解协方差、相关系数的概念、性质与计算。

  3.了解条件数学期望和矩的概念。

  4.理解特征函数的概念,掌握它的基本性质,会求掌用分布的特征函数。

  (五)极限定理

  1.理解大数定律的概念,知道车贝晓夫大数定律,贝努里大数定律,泊松大数定律和马尔可夫大数定律。

  2.理解中心极限定理的概念,掌握独立同分布的中心极限定理,Demoiver-Laplace中心极限定理,了解林德贝格-Feller中心极限定理。

  3.理解分布函数列的弱收敛,知道正极限定理,逆极限定理。

  4.理解随机变量序列的以概率收敛,以分布收敛,r-阶收敛和以概率1收敛的概念以及这几种收敛之间的关系。

  二、参考书目

  1.复旦大学编,《概率论》(第一册:概率论基础,第二册:数理统计的第一章至第五章),高等教育出版社

  2.华东师范大学编,《概率论与数理统计教程》,北京,高等教育出版社,1983

  题号:429

  《 数字信号处理》考试大纲

  一、考试内容

  1.第一章:掌握线性非时变系统的概念和描述,系统因果性和稳定性,模拟信号的数字处理方法,常系数线性差分方程描述系统的特点。

  2.第二章:掌握序列傅立叶变换和离散傅立叶级数的定义、概性质和特点,序列频谱的周期性和数字频率是难点和重点内容。掌握利用Z变换分析信号和系统的频域特性。

  3.第三章:掌握离散傅立叶变换的定义、概念以及DFT和离散傅立叶级数的关系,掌握DFT的特点和频域采样理论,理解DFT的应用实例。

  4.第四章:掌握基2-FFT的按时间抽取和按频率抽取算法,包括算法原理、推导过程、算法流图和算法特点,了解IDFT的快速算法和实信号的高效算法。分裂基算法内容和哈特来算法不作考试要求。

  5.第五章:掌握网络流图的基本概念,掌握从系统函数到网络流图及从网络流图到系统函数的转换,掌握IIR和FIR系统的概念和它们相应的网络结构和流图。状态变量分析法内容不作考试要求。

  6.第六章:掌握数字滤波器的基本概念和技术指标要求,掌握IIR低通数字滤波器的“脉冲响应不变法”和“双线性变换法”的设计原理、设计步骤和性能特点。对数字高通、带通和带阻滤波器设计的频率变换法作一般了解,IIR滤波器的直接设计法不作考试要求。

  7.第七章:掌握滤波器线性相位频率特性的特点、条件和四类线性相位FIR滤波器的特点,了解线性相位FIR滤波器的零点分布特性。掌握窗函数设计法的原理、步骤,和窗函数的设计指标。掌握“频率取样设计法”的原理、设计步骤和性能改进措施。“切比雪夫逼近法”不作考试要求。

  第8、9、10章内容不作考试要求。

  二、参考书目

  1.丁玉美、高西全,《数字信号处理》(第二版),西安电子科技大学出版社,2001

  2.程佩青,《数字信号处理教程》(第二版),清华大学出版社,2001

  3.俞卞章,《数字信号处理》(第二版),西北工业大学出版社,2002

  题号:430

  《自动控制原理》考试大纲

  一、考试内容

  1.正确理解自动控制原理的有关概念。

  2.掌握结构图等效变换方法和梅森公式。

  3.能熟练求取系统传递函数。

  4.掌握代数稳定判据及在判定系统稳定性方面的应用方法;

  5.掌握系统稳态误差的分析计算方法;

  6.掌握一、二阶系统典型相应的特点以及模型参数与动态性能的关系;

  7.了解附加闭环零极点对系统动态性能的影响;能熟练进行有关的分析计算。

  8.能熟练绘制系统根轨迹(包括广义根轨迹)并分析系统性能参数变化趋势,掌握有关的计算方法。

  9.掌握典型环节频率特性,能熟练绘制开环系统频率特性;掌握频域稳定判据;掌握稳定裕度计算及系统性能估算方法;正确理解闭环频率特性及相应指标。

  10.掌握频域串联校正方法;掌握反馈校正和复合校正方法。

  11.能熟练推导离散系统脉冲传递函数。熟练掌握离散系统稳定性判据和稳态误差计算方法。

  12.了解非线性系统运动的特点,重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。

  注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。

  二、参考书目

  胡寿松主编,《自动控制原理》(第三版),国防工业出版社

  题号:431

  《信号与系统》考试大纲

  一、 考试内容

  根据我校教学及该试题涵盖专业多的特点,对考试范围作以下要求:

  1.信号与系统的基本概念:信号的变换与运算;线性时不变系统基本性质。

  2.连续系统时域分析:系统模型和自然频率;系统零输入响应、冲激响应、阶跃响应求解;系统零状态响应的卷积积分求解;全响应的求解。

  3.连续信号频域分析:付立叶变换及其性质与应用;常用信号付立叶变换;周期信号、抽样信号付立叶变换;抽样定理及其应用。

  4.连续系统频域分析:频域系统函数H(jω)及其求法;系统频率特性;系统零状态响应的频域求解;理想低通滤波器及其特性;信号不失真传输条件。

  5.连续系统复频域分析:拉氏变换及其基本性质;拉氏反变换求解;s域的电路模型和电路定理;线性时不变系统的复频域分析。

  6.复频域系统函数H(s):H(s)定义、分类、求法和零、极点图;系统模拟框图与信号流图;系统频率特性、正弦稳态响应求解以及系统稳定性判定;梅森公式及其应用。

  7.离散信号与系统时域分析:离散信号时域变换、运算以及卷积求和;离散系统数学模型;线性时不变离散系统的性质、零输入响应、单位序列响应、阶跃响应、零状态响应的求解。

  8.离散系统Z域分析:Z变换及其基本性质;Z反变换;系统Z域分析;系统函数H(z)及求法;H(z)零、极点图;离散系统模拟框图与信号流图;离散系统频率特性、正弦稳态响应求解以及稳定性判定;梅森公式及其应用。

  9.系统状态变量分析:连续、离散系统状态方程与输出方程列写与求解;系统函数矩阵与单位冲激响应的求解;根据状态方程判断系统的稳定性;状态方程与输出方程的模拟与信号流图。

  二、参考书目

  1.段哲民等编,《信号与系统》,西北工业出版社,1997

  2.吴大正主编,《信号与线性系统分析》(第3版),高等教育出版社,1998.10

  3.范世贵等编《信号与系统常见题型解析及模拟题》(第2版),西北工业出版社,2001.5

  题号:432

  《微型计算机原理及其应用》考试大纲

  一、考试内容

  该课程考试采用闭卷笔试方式进行。题型包括选择题(单选和多选),填空题,问答题,以上所涉及的基本是各章的概念性内容:另外还有程序设计题型(以简化的汇编程序设计为主,完整的汇编程序设计为辅):接口设计题等。题量在二小时左右,难度控制在优秀本科生能按时完成为准。

  1.微型计算机有关基本知识:包括发展的几个阶段,分类,数制及相互转换,基本逻辑电路,微型计算机的基本结构等。

  80486 32位CPU的基本结构,寻址方式及指令系统,存储器的分类及内存管理等。

  2.计算机的输入/输出概念,信息传递的控制方式,中断及8259A,总线概念等。

  常用伪指令及汇编程序设计。

  3.可编程的接口芯片8255A, 8253, 8251A及其与CPU的接口和初始化的编程及其用于信息传递的接口程序设计等。

  4.A/D, D/A转换器及其与CPU的接口和程序设计(以0832, 0809为主)等。

  二、参考书目

  1.《32位微型计算机原理,接口技术及其应用》,史新福等编,西北工业大学出版社

  2.《典型题解与习题解答》,西北工业大学出版社 ,秦晓红等编

  3.《32位微型计算机原理与接口技术》陈建铎等编,高等教育出版社, 史新福教授

  题号: 435

  《电子技术基础》考试大纲

  一、考试内容

  1.半导体二极管及其基本电路:二极管基本知识、二极管基本电路及分析;

  2.三极管及放大电路:共射放大电路、射极输出电路和多级放大电路的静态、动态分析、互补对称功率放大电路、场效应管放大电路;

  3.集成运算放大器:运放在信号运算、信号处理方面的应用、运算放大电路中的负反馈;

  4.门电路与组合逻辑电路:与门、或门、非门、与非门、或非门、异或门等的逻辑功能、三态门的概念、TTL和CMOS门电路的特点、逻辑函数化简、组合逻辑电路的分析、常用组合逻辑部件(编码器、译码器、加法器、数据选择器、数字比较器)的应用;

  5.触发器与时序逻辑电路:RS触发器、JK触发器、D触发器的逻辑功能、时序逻辑电路的分析与设计、集成计数器和寄存器的应用;

  6.振荡电路(信号产生电路):正弦波振荡电路的振荡条件、RC和LC正弦振荡电路、非正弦信号产生电路;

  7.直流稳压电源:单相整流、滤波、稳压电路及集成稳压器

  8.555定时器及其应用

  9.存储器、可编程逻辑器件PLD、A/D和D/A转换电路。

  二、参考书目

  1.《电工学》下册,《电子技术》(第五版),秦曾煌主编, 高等教育出版社

  2. 《数字电子技术》,江晓安主编, 西安电子科技大学出版社

  题号:436

  《惯性导航原理》考试大纲

  一、考试内容

  惯导系统的特点和分类;转子陀螺的定轴性和进动性;动、静态误差及测试基础知识;地球模型描述,地重线和休拉调谐;重要坐标系及坐标变换计算;比力方程及平台式惯导系统的力学编排;指北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准;四元数及姿态计算基础知识。

  二、参考书目

  1.以光衢等编,《惯性导航原理》,航空工业出版社,1987年

  2.崔中兴编著,《惯性导航系统》,国防出版社,1982年

  注:以上参考书可任选一本

  题号:437

  《传感器原理》考试大纲

  一、考试内容

  根据我校测控技术与仪器专业教学计划的要求,对该课程考试范围作如下要求:

  1.传感器技术基础:传感器静态、动态特性指标;改善传感器性能的技术措施;传感器标定与校准;

  2.电阻应变式传感器:应变电阻效应;电阻应变式传感器原理、特点及应用;

  3.变磁阻式传感器:自感式、互感式和电感式传感器原理、特点及应用;电涡流式传感器;

  4.电容式传感器:原理、特性、应用;应用中存在的问题及其改进措施;

  5.磁电式传感器:原理与结构型式;磁电式传感器的应用;

  6.压电式传感器:压电效应、测量电路及影响传感器性能的主要因素;

  7.热电式传感器:热电阻与热电偶传感器及它们的应用;

  8. 固态传感器:扩散硅压阻式传感器、霍尔磁敏传感器;

  9. 机器人传感器:分类、功能及特点;

  10. 超声波传感器:超声检测物理基础;超声波流量传感器;超声波测厚原理;

  11. 谐振式传感器:振筒、振弦、振膜传感器工作机理及特点。

  二、参考书目

  1.贾伯年、俞朴,《传感器技术》,东南大学出版社,2000年

  2.强锡富,《传感器》,机械工业出版社,1988年

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