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南京理工大学计算机学院导师介绍:孙兴华

 


姓名: 孙兴华 性 别:男 出生年月: 1975-12-21  
职称: 副教授 办公电话: 导师类别: 硕士生导师  
电子邮件: xinghuasun@mail.njust.edu.cn  
工作单位: 计算机科学与技术学院  
最后学历: 研究生毕业 最后学位: 博士  
最后毕业学校: 南京理工大学 毕业专业: 毕业时间:
主学科研究方向:
二级学科名称(主): 模式识别与智能系统 硕士学科 学科代码: 081104

1.智能机器人技术:地面智能机器人体系结构、多传感器集成与数据融合、机器人路径规划、机器人系统仿真技术、系统集成技术等方面研究,并由普通型机器人延伸
为微小型机器人,由单一机器人向多机器人发展。
2.模式识别理论与应用:特征抽取理论,最佳鉴别分析理论,分类器设计理论和多分类器组合方法。
3.多传感器数据融合技术:研究多传感器联合标定与数据融合的有关理论、算法和实现技术,主要目的是为地面智能机器人自主导航提供可靠的环境描述,涉及到
GPS、里程仪、CCD摄像机、夜视摄像机、激光雷达等多种传感器。通过项目验证,整体算法的性能稳定可靠,为智能机器人自主导航提供了可靠的保障。
4.多媒体处理与应用:包括数字图像处理、数字视频分析、流媒体应用等。
辅学科研究方向:
二级学科名称(辅): 计算机应用技术 硕士学科 学科代码: 081203
 
学术任职:

中国兵工学会会员
江苏省计算机学会高级会员
江苏省计算机学会计算机辅助设计与图形学专委会,江苏省微型电脑应用协会多媒体及应用技术专委会委员
第二届全国数字娱乐和人机交互学术研讨会 ( DEHCI’2007) 程序委员会委员
IEEE International Workshop on Human Computer Interaction ( HCI 2007 ) 程序委员会委员兼审稿人
国际学术杂志 Computer Vision and Image Understanding 审稿人
International Symposium on Neural Networks 审稿人
目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
目前的研究兴趣包括图像与视频处理、多媒体分析与检索、机器学习、人工智能等。
主要研究课题如下:
1. 基于计算机视觉的车辆主动安全技术研究(受到江苏省高技术项目基金资助,编号为BG2005008)
2. 面向移动机器人环境感知的主动学习研究(受到中国自然科学基金资助,编号为60705020)
3. 基于语义事件和上下文感知的视频检索(受到中国自然科学基金资助,编号为60273005;并受到中国博士后科学基金资助)
4. 基于内容的图像检索(博士学位论文课题)

  *如果发现导师信息存在错误或者偏差,欢迎随时与我们联系,以便进行更新完善。联系方式>>

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