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2014年华北电力大学(保定)081101控制理论与控制工程考研大纲

  《824自动控制理论二》
  一、考试内容范围:

  1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。
  2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。
  3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。
  4、下面两个内容任选其一即可:(1)参数根轨迹及频率特性的基本概念,并能应用它们进行系统性能分析与设计。(2)控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
  5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性,以及校正装置的设计方法。
  6、非线性系统的基本特性;相平面的概念,并会应用其进行非线性系统分析。
  7、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。
  8、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计。
  二、考查重点:
  1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算,及其它们之间的关系。
  2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取,及其模型之间的转换。
  3、典型二阶系统分析。
  4、校正装置特性,及其应用方法。
  5、线性连续、离散时间控制系统的分析与设计(下面的两种方法任选一种即可):
  5.1开环频率特性(Nyquist)曲线及闭环根轨迹草图的绘制;利用频率特性和根轨迹对系统进行分析与设计。
  5.2控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
  6、相平面概念,以及在非线性系统分析中的应用。
  7、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析;状态方程的数值解。
  8、极点配置设计。
  《计算机控制》
  一、考试内容范围:

  1、计算机控制系统的基本结构组成、类型、特点及主要功能。
  2、过程通道构成原理、设计方法。包括过程参数采样原理,采样周期选择,A/D、D/A转换原理和方法;模拟量输入(AI)/输出(AO)通道、开关量输入(DI)/输出(DO)通道组成及设计方法;过程通道可靠性及抗干扰措施。
  3、采样系统理论及Z变换,离散系统传递函数、系统稳定性分析。
  4、PID控制算法原理和基于PID控制原理的各种改进控制算法离散化设计方法,Smith预估控制算法原理与控制方案设计。
  5、计算机控制直接数字设计方法,包括最少拍、非最少有限拍控制算法设计,达林控制算法设计。
  6、标准接口及总线(包括内总线、外总线、并行总线、串行总线)的定义、分类,典型总线(包括RS232C、RS422/423、RS485、IEEE488)的基本组成功能和应用。
  7、可靠性基本概念及评价指标,RAS技术与容错技术;提高系统可靠性的方法,系统可靠性计算,模块单元可靠性设计。干扰的类型、传播途径,抑制干扰的主要评价指标,以及系统抗干扰措施的工程应用设计方法等。
  8、计算机控制系统的软件结构,操作系统的基本组成和分类。控制软件的设计思想和方法等。
  二、考查重点:
  1、计算机控制系统的基本结构组成、类型、特点及主要功能。
  2、过程参数采样原理,采样周期选择,A/D、D/A转换原理;模拟量输入(AI)/输出(AO)通道、开关量输入(DI)/输出(DO)通道的设计方法。
  3、PID控制算法与改进控制算法离散化设计,Smith预估控制算法控制方案设计。
  4、标准接口及总线(包括内总线、外总线、并行总线、串行总线)的定义、分类,典型总线(包括RS232C、RS422/423、RS485、IEEE488)的基本组成功能。
  5、可靠性基本概念及评价指标,提高系统可靠性的方法,系统可靠性与模块单元可靠性计算。干扰类型、传播途径,抑制干扰的主要评价指标,过程通道抗干扰措施设计方法。

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