2014年华北电力大学（保定）081101控制理论与控制工程考研大纲

　　《824自动控制理论二》
　　一、考试内容范围：
　　1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标（时域指标和频域指标）。
　　2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲（Z）传递函数模型的概念；建模方法；各种数学模型的求取；数学模型之间的转换。
　　3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标的计算。
　　4、下面两个内容任选其一即可：（1）参数根轨迹及频率特性的基本概念，并能应用它们进行系统性能分析与设计。（2）控制系统的数值解（数字仿真）；系统参数优化方法；利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
　　5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性，以及校正装置的设计方法。
　　6、非线性系统的基本特性；相平面的概念，并会应用其进行非线性系统分析。
　　7、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示及其求取方法；采样控制系统的分析。
　　8、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的数值解；可控、可观性概念及其分析方法；状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计。
　　二、考查重点：
　　1、控制系统的基本概念；时域和频域动态性能指标的计算，及其它们之间的关系。
　　2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取，及其模型之间的转换。
　　3、典型二阶系统分析。
　　4、校正装置特性，及其应用方法。
　　5、线性连续、离散时间控制系统的分析与设计（下面的两种方法任选一种即可）：
　　5.1开环频率特性（Nyquist）曲线及闭环根轨迹草图的绘制；利用频率特性和根轨迹对系统进行分析与设计。
　　5.2控制系统的数值解（数字仿真）；系统参数优化方法；利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
　　6、相平面概念，以及在非线性系统分析中的应用。
　　7、方框图与状态方程之间的转换；可控、可观性分析；状态方程的数值解。
　　8、极点配置设计。
　　《计算机控制》
　　一、考试内容范围：
　　1、计算机控制系统的基本结构组成、类型、特点及主要功能。
　　2、过程通道构成原理、设计方法。包括过程参数采样原理，采样周期选择，A/D、D/A转换原理和方法；模拟量输入（AI）/输出（AO）通道、开关量输入（DI）/输出（DO）通道组成及设计方法；过程通道可靠性及抗干扰措施。
　　3、采样系统理论及Z变换，离散系统传递函数、系统稳定性分析。
　　4、PID控制算法原理和基于PID控制原理的各种改进控制算法离散化设计方法，Smith预估控制算法原理与控制方案设计。
　　5、计算机控制直接数字设计方法，包括最少拍、非最少有限拍控制算法设计，达林控制算法设计。
　　6、标准接口及总线（包括内总线、外总线、并行总线、串行总线）的定义、分类，典型总线（包括RS232C、RS422/423、RS485、IEEE488）的基本组成功能和应用。
　　7、可靠性基本概念及评价指标，RAS技术与容错技术；提高系统可靠性的方法，系统可靠性计算，模块单元可靠性设计。干扰的类型、传播途径，抑制干扰的主要评价指标，以及系统抗干扰措施的工程应用设计方法等。
　　8、计算机控制系统的软件结构，操作系统的基本组成和分类。控制软件的设计思想和方法等。
　　二、考查重点：
　　1、计算机控制系统的基本结构组成、类型、特点及主要功能。
　　2、过程参数采样原理，采样周期选择，A/D、D/A转换原理；模拟量输入（AI）/输出（AO）通道、开关量输入（DI）/输出（DO）通道的设计方法。
　　3、PID控制算法与改进控制算法离散化设计，Smith预估控制算法控制方案设计。
　　4、标准接口及总线（包括内总线、外总线、并行总线、串行总线）的定义、分类，典型总线（包括RS232C、RS422/423、RS485、IEEE488）的基本组成功能。
　　5、可靠性基本概念及评价指标，提高系统可靠性的方法，系统可靠性与模块单元可靠性计算。干扰类型、传播途径，抑制干扰的主要评价指标，过程通道抗干扰措施设计方法。