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2015年华中科技大学082402轮机工程考研大纲(官方)

  华中科技大学硕士研究生入学考试《控制理论基础》考试大纲
  (科目代码:819)
  控制理论基础(共150分)
  一基本概念
  (1)基本要求
  1.了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系
  2.了解系统反馈概念
  3.了解闭环控制系统的工作原理
  4.能够绘制控制系统框图
  5.了解控制系统的要求
  二系统模型
  (1)基本要求
  1.运用动力学、电学及电机知识,写机械系统、电网络及
  传动系统的微分方程
  2.运用分析法求解系统的传递函数
  3.了解典型环节的特点、传递函数形式,运用传递函数方框图化简,求闭环系统传递函数
  4.运用叠加原理求干扰作用下系统的输出和传递函数
  5.了解相似原理
  (2)熟练运用的定理、公式
  牛顿定理(力学)、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程基本拉普拉斯变换与反变换公式(含三角函数的不要求)、传度函数求解及化简公式
  三时间响应
  (1)基本要求
  1.了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性
  2.了解一阶系统对典型输入信号的响应特点
  3.掌握典型二阶系统的特点,单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义
  4.能够求解二阶系统性能指标
  5.掌握系统稳态误差的概念及求解方法
  6.能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响
  (2)熟练运用的公式
  典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式;典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应计算公式,性能指标计算公式;典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算
  四频率特性
  (1)基本要求
  1.掌握频率响应、频率特性的概念
  2.能够求求取系统的频率响应、频率特性。
  3.掌握Nyquist图、Bode图的概念及特点
  4.能够绘制典型系统的Nyquist图、Bode
  5.了解最小相位系统与非最小相位系统的概念
  (2)熟练运用的公式
  谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式
  五系统稳定性
  (1)基本要求
  1.掌握稳定性概念、系统稳定的条件
  2.掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念
  3.运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的分布情况
  4.运用Bode判据判断系统的稳定性,求取系统的相位裕度和幅值裕度
  (2)熟练运用的公式
  相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式
  六系统校正
  (1)基本要求
  1.了解系统性能指标、校正的概念
  2.掌握系统校正的方法
  3.能够进行相位滞后、相位超前串联校正分析
  4.掌握PID校正的概念、物理意义
  (2)熟练运用的公式
  相位滞后、相位超前串联校正补偿器、PID校正控制器
  七线性离散系统
  (1)基本要求
  1.理解信号采样过程,掌握采样定理、D/A及A/D转换器功能及原理
  2.掌握Z变换与Z反变换的概念,能求解典型系统的脉冲传递函数
  3.了解线性离散系统稳定性概念、和稳定性条件
  4.掌握w变换,运用劳斯判据判断系统稳定性
  (2)熟练运用的公式
  基本Z变换及Z反变换公式,W变换公式、脉冲传递函数公式
  八系统辨识初步
  (1)要求
  1.系统辨识概念
  2.能够利用频率特性建立系统模型
  (2)熟练运用的公式
  Bode图绘制及计算分析

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