2013年华中科技大学082401船舶与海洋结构物设计制造考研大纲

　　5．应力状态与强度理论
　　应力状态的概念平面应力状态主应力和主方向三向应力状态简介广义胡克定律四个经典强度理论及其应用
　　6．组合变形杆的强度
　　弯曲与拉压的组合变形弯曲与扭转的组合变形
　　7．压杆稳定
　　压杆稳定的概念细长压杆的欧拉临界压力欧拉公式的适用范围压杆的稳定计算
　　第三部分
　　1．流体力学绪论
　　连续介质模型流体的粘性作用在流体上的力
　　2．流体静力学
　　流体平衡微分方程重力作用下静止流体的压强分布静止液体作用在平壁面和曲壁面上的压强合力
　　3．理想流体动力学基础
　　流线与迹线连续性方程欧拉运动方程与积分形式的动量方程伯努利方程及其应用动量方程的应用
　　4．粘性流体动力学基础
　　粘性流体流动的伯努利方程层流与湍流沿程水头损失与局部水头损失有压管流的水力计算边界层概念、边界层分离及物体阻力
　　5．理想不可压缩流动的势流和涡旋运动
　　速度环量和旋涡强度旋涡运动的基本概念速度势函数、流函数和复位势不可压缩流体势流的基本求解方法基本的平面有势流动平面势流的叠加
　　注：第一部分为必考，约占60%，第二部分和第三部分任选其一，约占40%。
　　华中科技大学硕士研究生入学考试《控制理论基础》考试大纲
　　(科目代码：819)
　　控制理论基础（共150分）一、基本概念
　　（1）基本要求
　　1．了解系统的基本特性、动态模型和静态模型之间关系
　　2．了解系统反馈概念
　　3．了解闭环控制系统的工作原理
　　4．能够绘制控制系统框图
　　5．了解控制系统的要求二、系统模型
　　（1）基本要求
　　1．运用动力学、电学及电机知识，写机械系统、电网络及传动系统的微分方程
　　2．运用分析法求解系统的传递函数
　　3．了解典型环节的特点、传递函数形式，运用传递函数方框图化简，求闭环系统传递函数
　　4．运用叠加原理求干扰作用下系统的输出和传递函数
　　5．了解相似原理
　　（2）熟练运用的定理、公式牛顿定理（力学）、基尔霍夫电流、电压定律、直流电机方程，基本拉普拉斯变换与反
　　变换公式（含三角函数的不要求）、传度函数求解及化简公式三、时间响应
　　（1）基本要求
　　1．了解时间响应的组成、运用系统特征根分析系统稳定性
　　2．了解一阶系统对典型输入信号的响应特点
　　3．掌握典型二阶系统的特点，单位脉冲响应、单位阶跃响应曲线及意义
　　4．能够求解二阶系统性能指标
　　5．掌握系统稳态误差的概念及求解方法
　　6．能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响
　　（2）熟练运用的公式典型一阶系统单位脉冲及阶跃响应计算公式；典型二阶欠阻尼系统单位脉冲及阶跃响应
　　计算公式，性能指标计算公式；典型输入误差系数计算公式、终值定理及稳态误差计算四、频率特性
　　（1）基本要求
　　1．掌握频率响应、频率特性的概念
　　2．能够求求取系统的频率响应、频率特性。
　　3．掌握Nyquist图、Bode图的概念及特点
　　4．能够绘制典型系统的Nyquist图、Bode
　　5．了解最小相位系统与非最小相位系统的概念
　　（2）熟练运用的公式谐振频率及峰值计算公式、系统截止带宽计算公式五、系统稳定性
　　（1）基本要求
　　1．掌握稳定性概念、系统稳定的条件
　　2．掌握劳斯判据、Nyquist判据、Bode判据、相位裕度及幅值裕度的概念
　　3．运用劳斯判据、Nyquist判据判断系统稳定性及极点的分布情况
　　4．运用Bode判据判断系统的稳定性，求取系统的相位裕度和幅值裕度
　　（2）熟练运用的公式相位裕度、幅值裕度计算公式、劳斯判据公式六、系统校正
　　（1）基本要求
　　1．了解系统性能指标、校正的概念
　　2．掌握系统校正的方法
　　3．能够进行相位滞后、相位超前串联校正分析
　　4．掌握PID校正的概念、物理意义
　　（2）熟练运用的公式相位滞后、相位超前串联校正补偿器、PID校正控制器七、线性离散系统
　　（1）基本要求
　　1．理解信号采样过程，掌握采样定理、D／A及A/D转换器功能及原理
　　2．掌握Z变换与Z反变换的概念，能求解典型系统的脉冲传递函数
　　3．了解线性离散系统稳定性概念、和稳定性条件
　　4．掌握w变换，运用劳斯判据判断系统稳定性
　　（2）熟练运用的公式
　　基本Z变换及Z反变换公式，W变换公式、脉冲传递函数公式八、系统辨识初步
　　（1）要求
　　1．系统辨识概念
　　2．能够利用频率特性建立系统模型
　　（2）熟练运用的公式
　　Bode图绘制及计算分析

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