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重庆邮电大学研究生招生专业介绍

  081101控制理论与控制工程
  1、智能控制系统及其应用:①建立了复杂模糊控制系统(包括无时滞及有时滞情形)LMI形式的稳定及鲁棒稳定的充分条件,研发的新型模糊PID算法及组态控制软件已成功应用于生产现场,解决了企业多年的难题;②从理论上研究出三个神经元网络会出现复杂行为的拓扑连接,发现低维细胞神经网络中也存在这种复杂现象,从而使人们更清楚的认识了低维神经网络的动力学行为。
  2、网络化控制理论与技术:在国家863项目的连续滚动支持下,本学科重点解决了EPA与工业无线通信中的一系列关键技术问题,核心技术形成了专利保护群。①作为主要成员制定的“EPA标准”成为我国工业自动化领域第一个国际标准IECPAS62409和IEC61158的第14种类型、IEC61784-2(CPF14)。②是美国仪器仪表学会ISA100.11完全接受并被采纳的建议数量最多的单位之一,成为目前国内惟一具有ISA100投票权的单位;并与美国Nivis公司一道负责ISA100标准的测试验证。
  3、汽车电子与嵌入式系统:在多项国家863重点项目和国家发改委项目的支持下,在车电子与嵌入式系统方面取得了一系列技术突破。①解决了汽车电控单元(ECU)测量、标定和诊断中的关键数据获取技术,研制了汽车CAN/LIN网络测试与协议分析平台和汽车电子嵌入式控制系统仿真开发平台;②开发的汽车ECU测试标定工具、汽车ABS电子控制单元、汽车车身电控模块、汽车组合仪表等产品已在多家单位得到应用。
  081102检测技术与自动化装置
  4、智能传感技术与测控装置:①重点研究了心血管信息深层次检测和分析技术、电阻抗无创提取胃动力信息,研制的多种产品已用于临床;②运用声板波理论和超声Lamb波技术,研制用于发酵过程生物量浓度在线检测、人体血液密度测量等方面的高精度超声波传感器,形成高灵敏度超声传感器发展的一个新的思路和重要方向。
  5、智能系统及机器人:在移动机器人技术、运动目标跟踪、信息融合技术、网络机器人技术、多智能机器人协调、机器视觉等等方面具有显著的研究特色和优势,并与澳大利亚悉尼科技大学合作研究具有康复理疗功能的助老助残机器人。
 

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